類型：sgdh型驅動器。
容量：15kw。
電壓：三相400v。
模式：轉矩、速度、位置。
采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺。
采用可調模擬負載的測試平臺。
采用有執行電機而沒有負載的測試平臺。
采用執行電機拖動固有負載的測試平臺。
采用在線測試方法的測試平臺。
這種測試系統由三部分組成，
分別是被測伺服驅動器—電動機系統、系統固有負載及上位機。
上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，sgdh-15de 安川伺服驅動器系列，伺服系統按照指令開始運行。
在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，
并對數據進行保存、分析與顯示。
安川驅動器報警a020的原因是參數和校驗查異常，出現此報警有以下幾個原因：
1電源電壓瞬時下降 ，
2參數寫入的時候斷電了，
3參數的寫入次數超過了范圍，
4因來自ac電源、接地以及靜電等的噪音而產生了誤動作
5由于氣體、水滴或切削油等導致伺服單元內部的部件發生了故障。 安川驅動器報警a020基本確認方法：
1測量檢查電源電壓是否正常
2確定斷電的時間
3確定是否頻繁進行了參數變更
4重新連接驅動器的電源，是否還發生警報
5確認周圍環境是否受到干擾
6重新連接驅動器電源，如果依然出現故障就可以確定是驅動器故障了。
伺服驅動器sgd7s。
伺服電機sgmah型轉速：3000r/min。
功率：0.75kw。
電源電壓：三相ac200v。
串行編碼器：16位。
設計順序：a。
軸端：直軸帶鍵。
選購件：帶油封。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率，sgdmah型以佳的控制發掘機械的，
與原有機型相比，cpu運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產品的1/3，實現了出類拔萃的響應性。
縮短了參數設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警---記憶功能等，可簡便的進行維護。
安川伺服電機mp2400適用于定位與插補的省接線系列的緊湊型控制器。
標配mechatrolink-ii和ethernet(100mbps)，是同時實現了小型化以及編程簡單化的小型控制器。
可大幅縮短執行運動動作前的操作步驟只要編制運動程序，并登錄執行順序，就可由上位plc無程序起動運動程序。如果登錄多個程序，就可實現復雜的運動。
實現可簡單控制16軸標準配備mechatrolink-ii和ethernet
只需連接伺服單元和觸摸屏，即可構建省空間、省配線的獨立系統。i/o可以使用mechatrolink協會會員制造的具有特點的產品。另外若將 plc連接到ethernet上，即可構筑上位為plc的系統。
σ-v系列伺服單元sgdv型。
大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：單相ac100v。
設計順序：a型。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型旋轉型伺服電機用。
選配硬件：基座安裝型標準。
以新技術追求使用便利性。
采用新免調整功能，無需調整。
還強化了抑振功能，可有效抑制負載波動。
大幅度縮短了設定時間。
運用工程工具 sigmawin+ 的設定向導功能和配線確認功能，
可以看著畫面簡單地完成起動。
的機械性能，盡在掌握之中!
輕松而的工作，已不再是夢想，
σ-v系列伺服驅動，即可讓您夢想成真。
σ-v系列配備的新型免調整功能，
---了伺服驅動器 “不調整就不能順利運行” 的常識，
實現了即通即用。
σ-v系列的新型自動調諧功能，
既可縮短安裝時間，又能充分發揮機械的性能。
實現了 1khz 以上的高響應性。
裝備有新型自動調諧功能。
通過該模型控制，縮短了定位時間，
并通過抑振功能，輕松實現了平滑的機械控制。
安川伺服驅動器和凱恩帝數控系統相配時，只需設定以下參數(見參數表);其余參數，一般情況下，不用修改。
pn000 功能選擇 n.0010(設定值) 第0位：設定電機旋轉方向;設“1”改變電機旋轉反向。位：設定控制方式為:“1”位置控制方式。
pn200 指令脈沖輸入方式功能選擇 n.0101(設定值) “1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設定從控制器送給驅動器的指令脈沖的類型)
pn202 電子齒輪比(分子)
pn203 電子齒輪比(分母)
根據不同螺距的絲桿與帶輪比計算確定，計算方法如下：
pn202/pn203=編碼器條紋數(32768)x4 / 絲杠螺距×帶輪比×1000
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