常見減速機分類
1)蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。
2)諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度---，涼山jzq減速機，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
3)行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。
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減速機的使用與保養(yǎng)
一、 減速機采用460#中負荷工業(yè)齒輪油，工作環(huán)境溫度為0~40℃。
二、 使用100小時后，應洗干凈內(nèi)腔換上新的齒輪油，以后每2000小時換油一次。
三、 拆裝減速機時，應盡量避免錘擊，以免損壞正常機件。
四、 使用時若發(fā)現(xiàn)軸伸或連接處有滲油現(xiàn)象，應及時更換骨架油封等密封件。
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級數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。回程間隙:將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是分，就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
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