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三菱伺服放大器維修記實
山東濟南一個大型企業乘飛機送修了幾臺型號為mr-sa502 三菱伺服放大器給深圳力鋒達成公司進行維修，由于客戶沒有備用的伺服器，生產設備處于停用狀態，已影響到了日常生產，力鋒達成的電路板維修---馬上展開了對三菱伺服放大器維修工作中。
只見電路板維修---熟練的拿出萬用表，對著mr-sa502 三菱伺服放大器的接線端子測量后，然后打開mr-sa502 三菱伺服放大器的外殼，查看內部的電路板中的電子元件有沒有明顯燒壞的地方，確認沒有明顯的損壞痕跡后，然后將伺服放大器的 u·v·w 分別接到伺服馬達的接線端子，將r·s·t接線端子 與三相 220v電源相連接，將 g1、g2 編碼器插座分別與伺服馬達的旋轉編碼器連接，再次檢查確認接線無誤后，給mr-sa502 三菱伺服放大器加上電源。
啟動mr-sa502 三菱伺服放大器進行試機，當 sw5 撥至開時，聽到繼電器吸合馬上又斷開，大隈伺服驅動器維修電話，故障碼顯示 al32 ，查閱說明書 al32 故障碼的含義為過流故障。出現過電流的故障，一般都是三菱伺服放大器中的逆變模塊或相關驅動電路有故障所致，因此維修---用萬用表對整流橋進行檢測，沒有發現問題，斷開輸出模塊的連接電路，用萬用表測量逆變模塊，發現有一個模塊的輸出端與電流負端擊穿。更換一個好的逆變模塊裝回到mr-sa502 三菱伺服放大器上，連接好后再檢查一次接線是否有錯，后通電試機，驅動器維修電話，伺服馬達運轉正常，再試正轉、反轉、快與慢全部ok ，檢測運行電流、輸出電壓均沒有發現異常，說明維修---已把mr-sa502 三菱伺服放大器維修好了，接著維修其它幾臺mr-sa502 三菱伺服放大器，均是同樣的故障，經過一番緊張有序的檢修工作，終將山東濟南客戶送修的六臺三菱伺服放大器全部維修好，客戶立即付清了維修費后，就立即踏上了回山東濟南的道路。
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