除了工業機器人之外,我國服務機器人的發展也略顯劣勢。根據多方了解,目前,家務輔助機器人以每年超過10%的速度增長,而據ifr的預測,伴隨著云機器人技術獲得重大突破,小型家庭用輔助機器人的生產成本將大幅度降低,在2020年之前至少形成416億美元的市場。服務機器人一般需要結合特定市場進行開發,所以從這個關鍵點來說,本土企業更容易結合特定的環境和文化進行開發服務機器人,進行的市場定位,保持自己一定的競爭優勢。
工業機器人在工業生產中能代-做某些單調、頻繁和重復的長時間作業,或是危險、-環境下的作業,例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上,以及在原子能工業等部門中,完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。
20世紀50年代末,美國在機械手和操作機的基礎上,采用伺服機構和自動控制等技術,沖壓機器人,研制出有通用性的獨立的工業用自動操作裝置,沖壓機器人便宜,并將其稱為工業機器人;60年代初,美國研制成功兩種工業機器人,并很快地在工業生產中得到應用;1969年,吳江沖壓機器人,美國通用汽車公司用21臺工業機器人組成了焊接轎車車身的自動生產線。此后,各工業發達都很重視研制和應用工業機器人。
1978年美國unimation公司推出通用工業機器人puma,標志著工業機器人技術已經完全成熟。
1984年機器人 英格伯格推出機器人helpmate,這種機器人能在醫院里為送飯、送藥、送郵件。
1999年日本公司推出犬型機器人愛寶(aibo),沖壓機器人維修,當即銷售一空,從此-機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一
2002年丹麥irobot公司推出了吸塵器機器人roomba,它能避開障礙,自動設計行進路線,還能在電量不足時,自動駛向充電座。roomba是目-界上銷量大、商業化的家用機器人。