諧波減速器由柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承這四個基本部件構(gòu)成，柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑，通常柔輪比剛輪少2個齒，波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。
波發(fā)生器轉(zhuǎn)動的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合，60行星減速機供應(yīng)商，波發(fā)生器每正時針旋轉(zhuǎn)180°，柔輪就相當(dāng)于剛輪逆時針旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)差，建筑機械60行星減速機，在180°對稱的兩處，全部齒數(shù)的30%以上同時嚙合，這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。
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行星齒輪減速器在國內(nèi)機械普遍使用，現(xiàn)有的此類齒輪減速器一般包括安裝在卷筒內(nèi)的輸入裝置、輸出裝置以及兩者之間設(shè)置的多級太陽輪、行星輪、行星架、齒圈構(gòu)成的行星輪系傳動機構(gòu)。
現(xiàn)有技術(shù)中的行星架為一端端面固定有行星輪軸的圓環(huán)片狀結(jié)構(gòu)，行星輪軸一端懸設(shè)在行星架上，另一端通過軸承轉(zhuǎn)動裝配于行星輪上，60行星減速機制造商，該懸臂結(jié)構(gòu)的行星輪軸使其在高速轉(zhuǎn)動不夠平穩(wěn)易發(fā)生徑向跳動導(dǎo)致噪音較大。
東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司采用---的計算機軟件進行設(shè)計和論證，結(jié)合多年機械傳動和運動控制經(jīng)驗，提供性質(zhì)的運動和控制解決方案，品質(zhì)是企業(yè)生存之本，我們?yōu)槭袌鎏峁┓�(wěn)定的產(chǎn)品，提供---化的自動化解決方案。
東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司rv減速器由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是比較常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。
因為rv減速器具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、---、精度保持穩(wěn)定、、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人，機床，等領(lǐng)域，它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命。
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