諧波減速器由柔輪、波發生器、剛輪、軸承這四個基本部件構成，柔輪的外徑略小于剛輪的內徑，通常柔輪比剛輪少2個齒，波發生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。
波發生器轉動的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合，60行星減速機供應商，波發生器每正時針旋轉180°，柔輪就相當于剛輪逆時針旋轉1個齒數差，建筑機械60行星減速機，在180°對稱的兩處，全部齒數的30%以上同時嚙合，這也造就了其高轉矩傳送。
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行星齒輪減速器在國內機械普遍使用，現有的此類齒輪減速器一般包括安裝在卷筒內的輸入裝置、輸出裝置以及兩者之間設置的多級太陽輪、行星輪、行星架、齒圈構成的行星輪系傳動機構。
現有技術中的行星架為一端端面固定有行星輪軸的圓環片狀結構，行星輪軸一端懸設在行星架上，另一端通過軸承轉動裝配于行星輪上，60行星減速機制造商，該懸臂結構的行星輪軸使其在高速轉動不夠平穩易發生徑向跳動導致噪音較大。
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東莞普萊特傳動設備有限公司rv減速器由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，具有結構緊湊，傳動比大以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是比較常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。
因為rv減速器具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、---、精度保持穩定、、傳動平穩等一系列優點被廣泛應用于工業機器人，機床，等領域，它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命。
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