無(wú)人叉車(chē)具有定位準(zhǔn)確,無(wú)基礎(chǔ)設(shè)施,獨(dú)立編程,操作靈活的優(yōu)點(diǎn)。其導(dǎo)航采用遠(yuǎn)程控制技術(shù),不僅節(jié)省了人工,而且還有效地防止了危險(xiǎn)事故的發(fā)生。當(dāng)前,兩種主流的導(dǎo)航方法都是基于slam環(huán)境的自然導(dǎo)航和反射器導(dǎo)航。
1.反射板導(dǎo)航原理:反射板在叉車(chē)的行駛路線(xiàn)上以一 定距離布置。叉車(chē)上的激光掃描儀會(huì)發(fā)出激光束。這些激光束可以快速收集由反射板反射的激光束。根據(jù)反射回來(lái)的多個(gè)激光束的數(shù)據(jù),可以確定叉車(chē)在環(huán)境中的當(dāng)前位置和路線(xiàn),電動(dòng)堆垛車(chē),并結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制器控制算法可以自動(dòng)驅(qū)動(dòng)叉車(chē)。
2.基于slam環(huán)境的自然導(dǎo)航:slam是同時(shí)定位和映射。在未知的環(huán)境中,機(jī)器人通過(guò)內(nèi)部傳感器和自身攜帶的外部傳感器進(jìn)行自身定位,并在定位的基礎(chǔ)上使用外部傳感器獲取環(huán)境信息,并逐步構(gòu)建環(huán)境圖。
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關(guān)于電動(dòng)叉車(chē)的停放,因?yàn)椴徽撌请妱?dòng)叉車(chē)還是燃料叉車(chē)在沒(méi)有人監(jiān)控的情況下都是危險(xiǎn)的,電動(dòng)叉車(chē)充電時(shí),會(huì)揮發(fā)出氫氣,如果空氣不流通與空氣的比例達(dá)到一定,全電動(dòng)托盤(pán)堆垛車(chē),遇到火花就會(huì)有的危險(xiǎn),電動(dòng)堆垛車(chē)品牌,在沒(méi)人守護(hù)的情況下尤其是晚上充電不可能有人專(zhuān)門(mén)看護(hù),是危險(xiǎn)的。以下就是電動(dòng)叉車(chē)安全停車(chē)的具體步驟:
1、把車(chē)停在水平地面上,應(yīng)盡量在寬敞的地方。如果不得已要在斜坡上停車(chē),一定要拉好停車(chē)制動(dòng)裝置,并用楔塊擋住車(chē)輪,防止意外滑下。嚴(yán)禁叉車(chē)停在大斜坡上。
2、車(chē)輛停在區(qū)域或不妨礙交通的地方,若需要,在車(chē)輛周?chē)O(shè)置標(biāo)志或信號(hào)燈。
3、車(chē)輛停在堅(jiān)硬的地面上,避免停在松軟、泥地或比較滑的路面上。
4、若起重系統(tǒng)損壞,貨叉不能落到地面時(shí),在貨叉末端上掛一面---旗,并把車(chē)停在不妨礙交通的地方。
綜上所述就是電動(dòng)叉車(chē)安全停車(chē)的具體步驟了,希望能對(duì)大家使用電動(dòng)叉車(chē)有所幫助。如果需要電動(dòng)叉車(chē),歡迎聯(lián)系我們。
電動(dòng)叉車(chē)有很多好處,但是它也存在一個(gè)問(wèn)題,那就是耐久性和充電。有時(shí),在充電的地方充滿(mǎn)了,但是一開(kāi)出來(lái),當(dāng)它加速的時(shí)候,會(huì)直接減少一兩格電,那么這是為什么呢?以下就是電動(dòng)叉車(chē)加速時(shí)耗電很快的原因
首先,啟動(dòng)時(shí),電壓會(huì)降低,功耗會(huì)增大。即使你不使用電動(dòng)叉車(chē),電池也會(huì)繼續(xù)放電。
其次,當(dāng)電動(dòng)叉車(chē)充滿(mǎn)電的時(shí)候,它會(huì)停留很久。雖然在此期間沒(méi)有使用電動(dòng)叉車(chē),但是電池一直處于放電狀態(tài),所以使用電動(dòng)叉車(chē)的時(shí)候,看起來(lái)是是滿(mǎn)電,但是加速會(huì)立即失去一兩格電,少掉的那個(gè)的是虛擬的電。如果電動(dòng)叉車(chē)的電池存放時(shí)間太長(zhǎng),它們也會(huì)被放壞。電池中的電解液會(huì)發(fā)生變化,因此不能---地儲(chǔ)存電能。
然后,在電動(dòng)叉車(chē)長(zhǎng)期使用之后,電路中會(huì)出現(xiàn)一定的老化現(xiàn)象。此時(shí),電動(dòng)叉車(chē)的電阻將不斷增加,從而電池存儲(chǔ)容量將在電路之間發(fā)生轉(zhuǎn)移,因?yàn)殡娮杼螅瑢?dǎo)---流降低。即使電池充滿(mǎn),陽(yáng)春電動(dòng)堆垛車(chē),電流不穩(wěn)定性也會(huì)減少兩個(gè)電池。
電動(dòng)叉車(chē)中的一個(gè)電池壞了。在電動(dòng)叉車(chē)的長(zhǎng)期使用中,如果有個(gè)電池發(fā)生故障,電池的電阻就會(huì)增加。電池的功率將相應(yīng)減少。如果發(fā)現(xiàn)電動(dòng)叉車(chē)的電池電量不夠,虛擬電源---的時(shí)候,須檢查電池是否損壞。
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