以液壓支架為主要設備的綜合自動化開采的誕生和發展是煤礦生產發展史的一次重大---，不僅從---上---勞動和安全條件。也為采煤產量和效率的迅速提高奠定了基礎，使煤炭生產面貌改觀。
二十世紀五十年代，英國首先研制出液壓支架；二十世紀七十年代中期，英國又研制出電液控制液壓支架；二十世紀七十年代，我國從英國、德國和---引進液壓支架；八十年代我國液壓支架的研制和應用得到了迅速的發展；九十年代我國研制出全套電液控制液壓支架。
液壓支架是用來有效而---的支撐和控制工作面頂板，同時還能前移和推進工作面輸送機，與采煤機、輸送機配套使用，實現了落煤、裝煤、運煤、支護和放頂回采工藝過程的全部機械化，即所謂的綜合機械化采煤。
液壓支架組成：
液壓支架主要由以下幾個基本部分組成：液壓支架由承載結構件、執行元件、控制和---元件、輔助裝置、傳動介質組成。
礦用防單個液壓機支柱的應用，煤層傾斜角低于25度--35度的歪斜煤層回采工作面。次之，現澆板落伍不危害支柱的收購 ，井下用工程油缸鍍層，底板不適合過軟，支柱壓進底板深層不惡變底板的一致性，井下用工程油缸，不然應增加基座。再度，在原煤較綿軟的炮采工作面內應用時，解決活圓柱體涂層表面采用保障措施，防止崩壞三提示一點在進行以后，支柱與木主梁相互配合或做些柱應用時，應當將機蓋換為柱帽，以防毀壞木柱 。
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