自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線的構(gòu)成：
1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口.
2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋
3、焊接機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其由焊接機(jī)頭，焊接設(shè)備安全，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)
4、焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu)，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等，精密型的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)
5、焊件夾緊機(jī)構(gòu)
6、主控制器，亦稱系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示。---時(shí)可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對(duì)話等控制功能。
7、計(jì)算機(jī)軟件，焊接生產(chǎn)線中常用的計(jì)算機(jī)軟件有：編程軟件，功能軟件，焊接設(shè)備參數(shù)，工藝方法軟件和系統(tǒng)等
8、焊頭導(dǎo)向或---機(jī)構(gòu)，弧壓自動(dòng)控制器，焊橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)
9、輔助裝置，如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)電氣控制設(shè)計(jì)三大部分。
10、焊接生產(chǎn)線，又稱機(jī)械手臂，是自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線的重要組成部分。其主要工作包括：焊接、切割、熱噴涂、搬運(yùn)等。
焊接機(jī)械手有效載荷、轉(zhuǎn)矩的控制及使用要領(lǐng)
隨著工業(yè)機(jī)械自動(dòng)化水平的提高，智能焊接機(jī)械手已經(jīng)成為工業(yè)應(yīng)用中非常普及的一種現(xiàn)代智能化的工具，不僅為人們的工作帶來(lái)了便利，同時(shí)也提高了工作效率和。但是在運(yùn)用智能焊接機(jī)器手的時(shí)候，還是要注意其載荷、轉(zhuǎn)矩及使用。
正是因?yàn)槿绱耍谶x購(gòu)智能焊接機(jī)械手的時(shí)候，應(yīng)該要事先估算出該機(jī)械手可能要操作的部件的大重量，并從供應(yīng)商那里得到臂端工具的重量，從而計(jì)算出它的有效載荷。
在過(guò)程中，智能焊接機(jī)械手所能承載有效載荷是有限的，直縫焊接生產(chǎn)線廠家也就是說(shuō)智能焊接機(jī)械手抓取制品的額定重量是有一定范圍的，通常在數(shù)值于部件重量與臂端工具重量之和。
除了有效載荷之外，智能焊接機(jī)械手的轉(zhuǎn)矩也是衡量其性能的一個(gè)重要參數(shù)，它是有效載荷與機(jī)械手樞軸距離的函數(shù)。為了---機(jī)械手能---部件，就要比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩和機(jī)械手所能提供的可用轉(zhuǎn)矩之間的大小。
為防止這種事故發(fā)生，使用的時(shí)候就必須要避免智能焊接機(jī)械手柵極懸空，可以在柵極和源極之間必須保持直流通路。常規(guī)的做法就是在柵極和源極之間接一個(gè)數(shù)kω的電阻，使電荷累積不致過(guò)多，從而起到保護(hù)管子的作用。
由于智能焊接機(jī)械手在柵極感應(yīng)出來(lái)的電荷很難通過(guò)這個(gè)電阻釋放掉，使得電荷的積累會(huì)使電壓升高，以致于管子還沒(méi)有使用或在焊接管子時(shí)就已經(jīng)被擊穿或是出現(xiàn)性能指標(biāo)下降的現(xiàn)象。
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