傳統(tǒng)的履帶式底盤主要包括底架和履帶架二個主要部分。作為中間連 接部件，底架用于承載上車并承擔各部件傳遞的力，通過固定于其上的橫 梁插裝在履帶架中實現(xiàn)底架與履帶架之間的連接。為滿足不同用途和運輸 的要求，現(xiàn)有工程機械上應用的履帶式底盤大多具有變軌距的功能。履帶架10均可在底架20的橫梁201上滑動，油缸30設置在履帶架10與 底架20之間，通過油缸30的伸出或者收回帶動履帶架10產(chǎn)生位移，從而 實現(xiàn)履帶變軌功能。
眾所周知，履帶式底盤工程機械不能在公路上行駛，必須拆卸運輸， 同時其外形尺寸需要滿足不能超寬越高的運輸要求；這樣，受運輸要求的 ---底架的寬度w(沿底盤行駛方向的尺寸)只能設計在一定范圍內(nèi)。顯 然，基于現(xiàn)有變軌距履帶底盤的結構，上述設計要求使得底架每側的前、 后橫梁與履帶架連接部之間的---距離t是確定的。然而，隨著履帶式底盤承載能力的不斷提高，現(xiàn)有變軌距履帶底盤的 結構勢必存在著工作穩(wěn)定性較差的問題。以大噸位起重機為例，在---工 作載荷或者梯:作方法不當?shù)臓顩r下，履帶底盤設計，傾翻力矩將導致底架與履帶架相連接 部位的結構應力較大，產(chǎn)生塑性變形甚至是斷裂等破壞事故。因此，存 在著局部結構剛性差，整機工作穩(wěn)定性差的問題。有鑒于此，亟待針對現(xiàn)有履帶式底盤的結構進行優(yōu)化設計，---負載 較高的工程機械在---工作載荷或者操作方法不當?shù)墓r下，具有較高的 工作穩(wěn)定性。
隨著技術的不斷發(fā)展，小型履帶底盤出現(xiàn)了，它的應用也是較為廣泛的。履帶式底盤是機器的重要部件，履帶底盤廠家，它對整個裝置起著支撐作用。小型橡膠履帶底盤，用于搬運 運輸?shù)榷喾N作用，---適合爬樓梯等使用，使用的特種履帶，內(nèi)含凱夫拉纖維線，結合，抗拉，廣東履帶底盤，---！輪子為分子聚乙烯材料。不磨損履帶，靈活巧用。它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成。
履帶式主要有兩個好處，其一是越野能力比輪式的強，其二是坦克的非常重，一般重型機械都要在地面上運行都會考慮使用履帶，因為履帶有助于分散坦克對地面的壓強。輪式戰(zhàn)車的主要任務是運送兵員，所以機動性是考慮重要的要素，而且它比坦克輕多了，所以都是輪式的。
采用履帶行走，就象給坦克鋪了一道延長的軌道一樣，使它能夠平穩(wěn)、迅速、-通過各種復雜路況.由于接地面積大，所以增大了坦克在松軟、泥濘路面上的通過能力，降低了下陷量。由于履帶板上有花紋并能安裝履刺，所以在雨、雪、冰或上坡等路面上能牢牢地抓住地面，不會滑轉。由于履帶接地長度達4～6米，---輪中心位置較高，橡膠履帶底盤，所以通過壕溝、垂壁的能力較強，一般坦克的越壕寬度可達2～3米，可通過1米高的垂直墻。履帶還有一個特殊功能，在過河時，采取潛渡，在河底行走；若是浮渡履帶可以象螺旋槳一樣產(chǎn)生推進力，驅使車輛前進。
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