agv無人叉車使用3種導航技術
隨著生產生活智能化的發展,一些制造行業、物流倉儲等領域逐步采用智能化agv無人搬運車,來提高企業生產效率,降低生產成本。根據德國工業---林德和德國傳感器---sick-,2019年無人叉車銷量在2000臺左右,無刷驅動器公司,市場規模十多億元,無刷驅動器訂購,過去3年的復合增長率超過50%。未來機器人經過-發現在無人叉車導航方面,目前市面上的agv無人叉車主要使用3種導航技術:激光導航技術、磁導航技術和視覺導航技術。
1激光導航的基本原理與激光測距相同,即機器通過測量激光從發出到接收的時間計算出自身相距前方障礙物的距離。只不過激光測距測量1次即可,而激光導航則是需要進行更多點位的測距,以此標定機器自身的位置。
2磁導航幾年前已經很成熟的了,依靠鋪設在地面上的磁條導航行駛,在叉車底部安裝磁條感應器,系統計算磁條與車子中間的相對位置,無刷驅動器,實時調整行駛,達到自動行駛;激光導航這幾年越來越受歡迎,主要不用任何導軌就能導航行駛,激光導航傳感器發射激光束,獲取周邊環境的激光數據,構建導航地圖,實現導航定位。
一種agv導航控制裝置,包括安裝在agv上的轉向電機、上位機,以及用于將激光導航儀信號輸送給轉向控制器的單片機,所述轉向控制器與轉向電機連接,無刷驅動器價格,所述agv---別安裝有---頭和陀螺儀,所述激光導航儀、---頭、陀螺儀的信號輸出端均通過上位機與單片機連接。agv導航控制裝置,克服傳統導航中鋪設成本高、干擾大等問題,設計成本較低,且導航精度高。
導航控制器具有移動機器人三級安全機制,內置控制管理、運動控制、應用功能、數據采集、通訊處理等模塊功能。控制器支持標準canopen、modbus通訊協議和自定義通訊協議。控制器支持數字信號輸入輸出、模擬信號輸入及隔離模擬信號輸出,支持plc編程和控制,可以廣泛應用于各類agv系統。基于控制器提供的agv控制解決方案,可以適用于:航空航天、港口碼頭、重型工業、等各種領域的agv機器人系統的導航與控制。
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