起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種�；剞D機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。
造船用門座起重機主要用于船臺浮船塢和艤裝現場，進行船體拼接設備艤裝等吊裝工作，用吊鉤作為吊具。起重量達300噸，幅度大時起重量相應減小。有多檔起升速度，碼頭液壓吊機，吊重輕時可提高起升速度。有些工作機構還備有微動裝置，以滿足安裝要求。
門座高度大者，可適應大起升高度和大幅度作業的要求，但工作速度較低，作業生產率不高。建筑安裝用門座起重機主要用在水電站進行大壩澆灌設備和預制件吊裝等，一般用吊鉤。
江蘇振東港口機械制造有限公司位于風光秀麗的歷史文化---常熟市東南開發區富春江路，地---江三角地段，北依長江，東臨上海，交通i便利。企業始建于2009年，是一家專i業的港口起重機、船用起重機、各類抓斗和漏斗的港口機械制造商，集產品開發、設計、制造、安裝于一體。
起重機運行機構
空腹桁架結構類似偏軌箱形主梁，由四片鋼板組成一封閉結構，除主腹板為實腹工字形梁外，其余三片鋼板上依照設計要求切割成許多窗口，形成一個無斜桿的空腹桁架，上、下水平桁架外表鋪有走臺板，起重機運行機構及電氣設備裝在橋架內部，自重較輕，整體剛度大，這在中國是較為廣泛采用的一種型式。
普通橋式起重機主要采用電力驅動，一般是司機室內支配，也有遠距離控制的起重量可達五百噸，跨度可達60米。
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