起重機(jī)發(fā)展起源公元年，古羅馬---維特魯維斯曾在其建筑手冊里描述了一種起重機(jī)械。這種機(jī)械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動(dòng)通過滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機(jī)械可用兩根桅桿，構(gòu)---字形，把吊起物橫向移動(dòng)，但幅度很小，操作也十分吃力。
組合臂架式浮式起重機(jī)組合臂架式浮式起重機(jī)一般均采用聯(lián)桿式組合臂架，由主臂架象鼻梁拉桿及人字架組成。這種浮式起重機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是裝吊作業(yè)時(shí)凈空高度大，便于作業(yè)，起升鋼絲繩長度短且磨損較小，電廠固定式起重機(jī)，在變幅過程中物品懸吊高度可基本保持水平，外形較美觀。
門座起重機(jī)有起升、回轉(zhuǎn)、變幅和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，前3種機(jī)構(gòu)裝在轉(zhuǎn)動(dòng)部分上，營口固定式起重機(jī)，每一周期內(nèi)都參加作業(yè)。轉(zhuǎn)動(dòng)部分上還裝有可俯仰的傾斜單臂架或組合臂架及司機(jī)室。運(yùn)行機(jī)構(gòu)裝在門座下部，用以調(diào)整起重機(jī)的工作位置帶斗門座起重機(jī)。還裝有伸縮漏斗、帶式輸送機(jī)等附加設(shè)備，以提高門座起重機(jī)用抓斗裝卸散狀物料時(shí)的生產(chǎn)率。
造船用門座起重機(jī)：主要用于船臺、浮船塢和艤裝現(xiàn)場，進(jìn)行船體拼接、設(shè)備艤裝等吊裝工作，用吊鉤作為吊具。---起重量達(dá)300噸，幅度大時(shí)起重量相應(yīng)減小。有多檔起升速度，吊重輕時(shí)可提高起升速度。有些工作機(jī)構(gòu)還備有微動(dòng)裝置，以滿足安裝要求。門座高度大者，可適應(yīng)大起升高度和大幅度作業(yè)的要求，鋼廠固定式起重機(jī)，但工作速度較低，作業(yè)生產(chǎn)率不高。
起重機(jī)磨合期的使用與維護(hù)由于起重機(jī)是特殊車輛，操作人員應(yīng)接受生產(chǎn)廠家的培訓(xùn)指導(dǎo)，對機(jī)器的結(jié)構(gòu)性能有充分的了解，并獲得一定的操作及維護(hù)經(jīng)驗(yàn)方可操作機(jī)器。生產(chǎn)廠家提供的產(chǎn)品使用維護(hù)說明書，是操作者操作設(shè)備的---資料，在操作機(jī)器前，水泥廠固定式起重機(jī)，一定要先閱讀使用維護(hù)說明書，按說明書的要求進(jìn)行操作保養(yǎng)。
起重機(jī)的體型加固了就能減少橋式起重機(jī)的主梁受損害程度。橋式起重機(jī)安裝不當(dāng)也會(huì)造成長時(shí)間的腐蝕和損害。所以在安裝的時(shí)候和平時(shí)的檢查的時(shí)候也應(yīng)該得到重視，機(jī)械保養(yǎng)的關(guān)注不能缺少。因?yàn)闃蚴狡鹬貦C(jī)的長時(shí)間的使用下，會(huì)受到不同程度的腐蝕，如果在加上一定的撞擊力，裂紋就會(huì)出現(xiàn)。
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