當agv獲取稱重核對無誤后自動將物料按照erp工單指令運送---置，agv通過升降移載或拖掛自動卸載以后，agv車身壓力傳感器檢測到卸載成功后向agv中央控制調度系統發出送料完成信號，agv中央調度系統再講完成任務確認狀態信號發送回erp系統。
基于i-so智能agv系統與物聯網自動倉儲系統和erp物管系統的應用，可以實現了生產過程中物料配置，檢驗，收發物料，輸送的一體化系統，為進一步提高生產力和未來的發展打下堅實的基礎。如用agv柔性生產線系統進行---集成整合，agv運動控制系統批發，輕松實現全自動，全智能，無差錯…將復雜的物料管理生產管理簡單化模塊化，可以設想agv出庫時是一顆顆零件，入庫時滿載一臺臺成品，省錢.省時.省人工！
agv控制系統有以下常見架構：plc邏輯控制器如果是磁導航或---導航的agv小車，plc可完成定位導航控制；如果是激光/自然輪廓導航的agv產品，agv運動控制系統公司，普通plc產品無法適應，需自行開發相關產品或購買激光導航模塊輪機的運動控制由plc上的mc模塊完成，agv運動控制系統，并支持二次封裝開發；安全功能、輔助功能、擴展功能在plc上不管是用梯形圖還是st都非常容易實現。控機/板為硬件主體
導航與定位
運動控制與導航定位是agv控制器兩大主要功能。
agv的工作需要準確運行到系統給他下發的位置，因此agv需要通過相關傳感器及導航定位算法，實現對系統下發位置的記錄與到達。
安全防護
agv是工廠中的機器人工人，其工作區域與工人的工作區域往往有重合。因此安全功能是其的功能。通過相關傳感器：激光雷達、超聲波傳感器、防撞條等硬件，可很大程度上提高agv的工作安全性。
安全防護是agv的功能，其一般有相關行業標準和規范。
輔助功能
如對燈條、喇叭等的控制。
擴展功能
很多廠家推出了agv擴展方案：叉車、頂升、滾筒、倉儲等功能套件，供用戶選擇擴展。
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