腳輪主要分為兩大類：a.固定腳輪：固定支架配上單輪，只能沿直線移動。b.活動腳輪：360度轉向的支架配上單輪，能隨意向任何方向行駛。
腳輪的單輪種類繁多，零件柜腳輪，在大小、型號、輪胎面等各不相同。選擇合適的輪子取于以下幾個條件：a. 使用場地環境。b. 產品的載重量。c. 工作環境中含有化學品、血、油脂、機油、鹽等物質。d.各種特殊氣候，如濕度、高溫或嚴寒e抗沖擊、碰撞和行駛寧靜的要求。
腳輪的組成部分：1、防纏蓋：用以避免和其它材料纏繞輪軸和支架與輪子的間隙，使輪子能自由轉動。2、密封圈：避免轉向軸承或單輪軸承入塵，保持其潤滑性，便于旋轉。3、轉向鎖定：通過把彈簧插銷鎖定轉向軸承(四位或兩位鎖定)，可以把活動腳輪鎖定為固定腳輪。4、單輪剎掣：安在輪子軸套或輪胎表面上，用手或腳-的剎掣裝置。5、全剎掣：即可鎖定轉向又可以固定輪子的剎掣裝置。6、支撐架：安裝在運輸工具下面，能令其固定在某一位置上的裝置。其他：包括轉向臂、杠桿、橡膠防撞墊、防松墊以及其它具有特定用途的零件。選用腳輪應該注用使用場地狀況.承載量.轉動靈活性.這樣才能選到適合自己工具所用的腳輪。
腳輪的構造特點：
安裝高度：指從地面到設備安裝位置之間的垂直距離，腳輪的安裝高度是指與腳輪底板與輪子邊遠較大的垂直距離。
支架轉向中心距：指中心鉚釘垂直線到輪芯中心的水平距離。
轉動半徑：指中心鉚釘垂直線到輪胎外邊緣的水平距離，適當的間距令腳輪能作360度轉向。轉動半徑的合理與否直接影響到腳輪的使用壽命。
行駛負荷：腳輪在移動時承重能力也稱動負荷，腳輪的動負荷因工廠的試驗方式不同而有所差別，也因輪子的材料不同而不同，關鍵在于支架的結構和是否能夠抗沖擊和震蕩。
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