在智能制造發(fā)展改革的浪潮下，傳統(tǒng)的制造業(yè)逐步向智能制造方向邁進(jìn)。制造業(yè)開始大量引進(jìn)包括數(shù)控機(jī)床、智能工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化成套生產(chǎn)線等，發(fā)展智能儀器儀表、智能工程機(jī)械、agv自動(dòng)搬運(yùn)車等智能化生產(chǎn)設(shè)備。
由于傳統(tǒng)物流搬運(yùn)方式的諸多束縛，agv傳感器公司，玻璃纖維行業(yè)的生產(chǎn)效率并不能實(shí)現(xiàn)較大化，agv傳感器，也不利于生產(chǎn)智能化的轉(zhuǎn)型升級(jí)。與之相比，agv小車搬運(yùn)具有柔性化、信息化程度高，可與其它智能化設(shè)備實(shí)現(xiàn)信息傳遞與交換，控制精細(xì)，作業(yè)時(shí)間不受-等特點(diǎn)。通過上位系統(tǒng)及調(diào)度系統(tǒng)的管理，自動(dòng)搬運(yùn)車系統(tǒng)(agvs)可根據(jù)物料點(diǎn)信息自動(dòng)規(guī)劃較優(yōu)搬運(yùn)路線，agv傳感器價(jià)格，提高搬運(yùn)效率，降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的控制。
歸納起來分別就是agv控制系統(tǒng)中的三個(gè)主要技術(shù)：導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、導(dǎo)引控制。今天我們就來談?wù)刟gv搬運(yùn)機(jī)器人，agv物流小車的導(dǎo)航問題。agv小車中的慣性導(dǎo)航模塊簡稱：慣導(dǎo)模塊是一種不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣導(dǎo)模塊通過測量載體在慣性參考系的加速度，自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算，獲得載體的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，從而得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。agv小車中的慣性導(dǎo)航模塊簡稱：慣導(dǎo)模塊優(yōu)點(diǎn)在于給定了初始條件后，agv傳感器訂購，agv小車不需要外部參照就可確定當(dāng)前位置、方向及速度。適用于各種復(fù)雜地理環(huán)境和外界干擾下的定位和定向，且能不斷測量位置的變化，保持動(dòng)態(tài)姿態(tài)基準(zhǔn)。
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