步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是伺服電機(jī)和伺服控制器2個(gè)部份構(gòu)成，中小型溝通交流伺服電機(jī)一般選用稀土永磁同歩電機(jī)做為動(dòng)力裝置。也是有選用直流電機(jī)為動(dòng)力裝置的，但現(xiàn)階段已較少運(yùn)用。初期因?yàn)橹绷麟姍C(jī)的轉(zhuǎn)矩特性比溝通交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性好，因而選用直流電機(jī)。因?yàn)楫?dāng)代變頻新技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，溝通交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性已貼近直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性，而直流電機(jī)又存有不容易維護(hù)保養(yǎng)的特性，因而直流電機(jī)逐漸被溝通交流電機(jī)所取代。全部的伺服電機(jī)務(wù)必有控制器才可以轉(zhuǎn)動(dòng)，因而目前市面上所稱伺服電機(jī)包括伺服控制器。一組伺服電機(jī)由電機(jī)與控制器配對(duì)構(gòu)成，由生產(chǎn)廠家將電機(jī)與控制器配對(duì)到較好情況。
在分布式無軸傳動(dòng)同步控制系統(tǒng)中，需要各個(gè)印-組之間統(tǒng)一協(xié)調(diào)地工作，所以各個(gè)機(jī)組必須要有統(tǒng)一的時(shí)間系統(tǒng)，以-各個(gè)印-組協(xié)調(diào)工作，完成印刷任務(wù)。
具體的時(shí)鐘同步實(shí)現(xiàn)方法分為硬件時(shí)鐘同步，同步報(bào)文授時(shí)同步和協(xié)議授時(shí)同步。
(1)硬件時(shí)鐘同步。硬件時(shí)鐘同步是指利用一定的硬件設(shè)施(如gps-、utc-、的時(shí)鐘信號(hào)線路等)進(jìn)行的局部時(shí)鐘之間的同步，操作對(duì)象是計(jì)算機(jī)的硬件時(shí)鐘。硬件同步可以獲得-的同步精度(通常為10-9 秒至10-6秒)。
(2)同步報(bào)文授時(shí)同步。在每個(gè)通訊周期開始，主站以廣播形式發(fā)送一次同步報(bào)文。例如在sercos協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸層中，每個(gè)sercos的通訊周期開始都以主戰(zhàn)發(fā)送的同步報(bào)文mst為標(biāo)志。mst的數(shù)據(jù)域非常短，只占1個(gè)字節(jié)。mst報(bào)文的同步精度-，如果用光纜做傳輸介質(zhì)，同步精度可在4微妙之內(nèi)。
(3)協(xié)議授時(shí)同步。協(xié)議授時(shí)也叫軟件授時(shí)，指利用網(wǎng)絡(luò)將主時(shí)鐘源，通過網(wǎng)絡(luò)，發(fā)給其他的子系統(tǒng)，以達(dá)到整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)間同步性。通過計(jì)算從發(fā)出主時(shí)鐘信息到發(fā)送到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)接受該信息并產(chǎn)生中斷之間的時(shí)間差，可以得出-時(shí)間。然后通過補(bǔ)償來達(dá)到時(shí)間同步。軟件授時(shí)成本低，可由于同步信息在網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)?大且有很大的不確定性，所以授時(shí)精度低(通常為10-6秒到10-3秒)。
綜合考慮，本文的時(shí)鐘同步方案采用的是硬件時(shí)鐘同步，各節(jié)點(diǎn)根據(jù)系統(tǒng)中的主時(shí)鐘來調(diào)整它們的時(shí)鐘，具體實(shí)現(xiàn)方法是：添加硬件時(shí)鐘同步信號(hào)線conclk用來傳輸時(shí)間同步信號(hào)，同步控制信號(hào)周期為2ms，以同步信號(hào)的上升沿作為同步點(diǎn)。在控制器中設(shè)置同步信號(hào)發(fā)生器，并在各個(gè)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部設(shè)置同步接受單元。驅(qū)動(dòng)器從站的同步接受單元檢測(cè)到主戰(zhàn)的conclk上升沿后，各從站時(shí)鐘同時(shí)清零。這樣定期清零不僅保持了各從站時(shí)鐘的一致性，同時(shí)也避免了同步誤差的累計(jì)。
電液伺服多通道疲勞加載系統(tǒng)用恒壓大排量伺服泵站、伺服控制器均為我公司自行設(shè)計(jì)制造，伺服控制器也可根據(jù)用戶試驗(yàn)需要配置進(jìn)口品牌；有多種功能試驗(yàn)軟件可供選用，滿足不同用戶的試驗(yàn)要求；目前可根據(jù)用戶的實(shí)際需要，獨(dú)立設(shè)計(jì)制造單一用戶單一產(chǎn)品服務(wù)，滿足針對(duì)性的試驗(yàn)需求；
該試驗(yàn)機(jī)是目前國(guó)際上廣泛使用的疲勞試驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于汽車、船舶、航天、教育、科研院所等檢測(cè)領(lǐng)域。
試驗(yàn)機(jī)使用時(shí)應(yīng)定期更換伺服閥，定期清洗、更換力矩馬達(dá)和先導(dǎo)閥，防止污染，故障發(fā)生。伺服閥的裝拆應(yīng)在盡可能干凈的環(huán)境中進(jìn)行，操作時(shí)應(yīng)先去掉接到伺服閥上的電氣信號(hào)，再卸掉液壓系統(tǒng)的壓力，然后拆下伺服閥。在干凈、相容的商用溶劑中清洗所有的零件，零件可以晾干或用軟氣管以潔凈、干燥的空氣吹干。清洗后的伺服閥，可以作為備件輪流使用，降低費(fèi)用。
登錄后臺(tái)
