超聲波傳感器的工作原理
超聲波傳感器是將超聲波信號轉(zhuǎn)換成其他能量信號通常是電信號的傳感器。主要應用于機器人壁障。
工作原理為,接近開關傳感器,先向trig腳輸入至少10us的觸發(fā)信號,風速傳感器,該模塊內(nèi)部將發(fā)出8個40khz周期電平并檢測回波。一旦檢測到有回波信號則echo輸出高電平回響信號;仨懶盘柕拿}沖寬度與所測的距離成正比。由此通過發(fā)射信號到收到的回響信號時間間隔可以計算得到距離。公式:距離=高電平時間*聲速(340m/s)/2。
傾角傳感器應用范圍
1、傾角傳感器在車載光電---設備上應用。在光電---設備基座上安裝雙軸傾角傳感器,實時監(jiān)測基座的水平度,傳感器,---車載光電---設備工作。
2、傾角傳感器在船載水平平臺上應用,用于船載衛(wèi)1星---天線的底座,以保持天線始終處于水平狀態(tài),對平臺進行實時控制,可以隔離船體的俯仰和橫滾運動,使平臺處于水平。
3、傾角傳感器在大型光電設備基準平面自動調(diào)平系統(tǒng)上的應用。由安裝在基座上的傾角傳感器檢測基準平面的傾角大小及方向,將此角度根據(jù)調(diào)平算法換算為若干個機械支腿的伸長量,驅(qū)動機械支腿伸長使基準平面達到水平。
非接觸式溫度傳感器介紹
溫度傳感器是指能感受溫度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器。它的敏感元件與被測對象互不接觸,又稱非接觸式測溫儀表。這種儀表可用來測量運動物體、小目標和熱容量小或溫度變化迅速瞬變對象的表面溫度,也可用于測量溫度場的溫度分布。非接觸式溫度傳感器的優(yōu)點是測量上限不受感溫元件耐溫程度的---,因而對1高可測溫度原則上沒有---。