減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)振動(dòng)時(shí)，會(huì)有哪些因素引起的呢？
主要有以下幾點(diǎn)：
1、 齒面---的磨損；
2、 嚙合狀況發(fā)生改變；
3、 潤(rùn)滑狀況---等。
一般情況下以上幾點(diǎn)中的潤(rùn)滑狀況---這一因素相為較少見(jiàn)的，機(jī)器人七軸齒條擋板廠，因潤(rùn)滑系統(tǒng)工作正常。而在潤(rùn)滑系統(tǒng)工作正常的情況下齒面出現(xiàn)磨損的可能性也較小，機(jī)器人七軸齒條擋板費(fèi)用，所以齒面的磨損情況與潤(rùn)滑系統(tǒng)是否正常有很大的直接關(guān)系。那么影響減速機(jī)出現(xiàn)異常振動(dòng)的可能性因素就是嚙合狀況發(fā)生改變了，嚙合間隙的變化是齒輪箱產(chǎn)生振動(dòng)的主要原因。而影響嚙合的狀況的可能性因素除開(kāi)齒面---磨損外，還有齒輪軸彎曲、齒輪軸支承軸磨損大等。
正確的安裝、維護(hù)行星齒輪減速機(jī)，是---行星減速機(jī)正常運(yùn)行的關(guān)鍵。因此，在您安裝行星齒輪減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格根據(jù)下面的安裝次序，認(rèn)真地安裝。
步：安裝前應(yīng)確認(rèn)電機(jī)和行星齒輪減速機(jī)是否齊備無(wú)損，而且嚴(yán)格驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)相毗連的各部位尺寸是否對(duì)中。這里指的是驅(qū)動(dòng)電機(jī)法蘭的定位凸臺(tái)和軸徑與減速機(jī)法蘭的定位凹槽
和孔徑間的尺寸及共同公役；擦拭處置-共同外貌的污物與毛刺。
第二步：旋下減速機(jī)法蘭側(cè)面的工藝孔上的螺堵，旋動(dòng)減速機(jī)的輸入端，使抱緊內(nèi)六角螺釘帽與工藝孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角東西旋松抱緊內(nèi)六角螺釘。
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