三、agv小車任務管理
任務管理類似于計算機操作系統的過程管理。它為agv地面控制程序提供了解釋和執行環境，提供基于任務優先級和啟動時間的調度操作，并為任務提供各種操作，如啟動、停止和取消。
四、agv通信系統管理
通信管理提供agv地面控制系統和agv單機、地面監控系統、地面io設備、車輛系統和上位機的通信功能。agv通信與無線電通信的使用，需要建立無線網絡、agv雙向通信和地面系統，而非agv與地面控制系統之間的通信采用輪詢和多agv通信;地面監測系統、車輛系統、使用tcp / ip通信的計算機通信。
型號：lh-d
操控器尺寸：長寬高(不含把手高度)14.5×7.3×5.5cm
可選增值功能：藍牙模塊，輪椅萬向控制器批發，可以-遙控
設計精巧可愛，連云港輪椅萬向控制器，外觀憨狀可掬，招人喜歡
型號：lh-c
操控器尺寸：17.4×7×6cm
長寬高(不含把手高度)
可選增值功能：物聯網模塊，可以輪椅定位、查看狀態
設計簡潔大方，外觀線條流暢，行云流水
蓄電池只有在點火之后才會對電池進行充電，熄火的時候不會，---控制器，而騎電動車的時候不可能充電，因此經常會出現---放電的情況，同時，有時候電動車會出現超載或者是超負荷工作的情況，這種情況下就會出現大電流放電，對電池損壞非常大。
按照正規的說明，電動車每次充電的實際是有規定的，輪椅萬向控制器廠家，在規定之內給電池充電，不會對電池造成太大的傷害，但是百分之九十的家庭使用電動車不會是這種狀態，也就是說百分之九十的人在騎電動車并充電過程中會有過度充電的現象，終導---動車電池使用壽命減短。
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