諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，主要用于負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸，體積小、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大，諧波傳動裝置主要由波發生器、柔性齒輪、柔性軸承和剛輪幾個主要部件組成，它們之間的裝配精度要求直接影響減速器的輸出性能，精度越好，紡織機械140減速機，傳遞運動力量越平衡，振動越小，噪音也越小。
減速機是一種相對精密的機械，140減速機供應商，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩，它的種類繁多，型號各異，例如行星擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、齒輪減速機、行星齒輪減速機、無級變速減速機、諧波減速機、三環減速機、帶傳動減速機、組合減速機、減速電機、平行軸減速電機、微型直流減速電機、正齒輪箱減速電機。
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臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件---，環境溫度處于高溫時可采用循環潤滑，實踐證明減速機的經常清洗和換油對于延長減速機的使用壽命有著重要作用，在使用過程中應經常補充潤滑油。
擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，140減速機品牌，在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。
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雙級圓柱齒輪減速機分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40，展開式：高速級長尾斜齒，低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱，要求軸的剛度較大，并使轉矩輸入、輸出端遠離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻，結構簡單，應用廣。
分流式：一般采用高速級分流，由于齒輪相對軸承布置對稱，因此齒輪和軸承受力較均勻，為了使軸上總的軸向力較小，兩對齒輪的螺旋線方向應相反，結構較復雜，常用于大功率、變載荷的場所，同軸式：減速機的軸向尺寸較大，中間軸較長，剛度較差，當兩個大齒輪浸油---相近時，高速級齒輪的承載能力不能充分發揮，常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。
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