微挖機
液壓小挖掘機的行走裝置，小型小挖掘機說明書，按結構可分為履帶式和輪胎式兩大類。
履帶工行走裝置的特點是，驅動力大通常每條履帶的驅動力可達機重的35%-45%，接比壓小40-150kpa，25小型挖掘機價格，因而越野性能及穩定性好，爬坡能力大一般為50%-80%，的可達100%，且轉彎半徑小，靈活性好。履帶式行走裝置在液壓挖掘上使用較為普遍。
但履帶式行走裝置制造成本高，運行速度低，運行和轉向時功率消耗大，零件磨損快，因此，小挖掘機長距離運行時需借助于其他運輸車輛。
輪胎式行走裝置與履帶式的相比，優點是運行速度快、機動性好，運行時輪胎不損壞路面，因而在城市建設中很受歡迎，缺點是接地比壓大，爬坡能力小，挖掘作業時需要用專門支腿支撐，以---小挖掘機的穩定性和安全性。
履帶式行走裝置組成與工作原理
履帶式行走裝置由“四輪一帶”即驅動輪、導向輪、支重輪、托輪、以及履帶，張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構，行走架等組成。
小挖掘機運行時，挖掘機，驅動輪在履帶的緊邊——驅動段及接地段支撐段產生一個拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，阻止履帶的拉出，迫使驅動輪卷動履帶，導向輪再把履帶鋪設到地面上，從而使小挖掘機借支重輪沿著履帶軌道向前運行。
液壓傳動的履帶行走裝置，小挖掘機轉向時由安裝在兩條履帶上、分別由兩臺液壓泵供油的行走馬達用一臺油泵供油時需采用的控制閥來---通過對油路的控制，很方便地實現轉向或就地轉彎，以適應小挖掘機在各種地面、場地上運動。
輪胎式行走裝置
輪胎式液壓小挖掘機行走裝置的結構型式很多，有采用標準汽車底盤的可輪式拖拉機底盤的，但斗容量稍大、工作性能要求較高的輪胎式液壓挖掘則采用的輪胎式底盤行走裝置。
小型挖掘機出現黑油的現象不僅僅是因為作業中灰塵和油封的引起的，破碎作業進行的時候雖然灰塵較---對液壓油的產生一定的影響或者是油封的等等都會對液壓油的產生影響。但是引起小型挖掘機液壓油變黑是因為我們在日常保養的時候對黃油使用不規范。
在給小型挖掘機更換黃油的時候需要注意現將接口處的灰塵等等雜物清理干凈之后才能夠進行替換油管和鋼管。我們在使用破碎錘加注黃油，先將破碎錘提起來之后，在每次將黃油加注的時候只需要注入黃油的半之后就可以了，不要過多的添加加注黃油以免對液壓油產生污染。
在給小型挖掘機注入黃油的時候要注意黃油的姿勢還要假裝一些回油過濾裝置---液壓油的問題，或者給小型挖掘機加裝一些噴水的裝置這樣可以減少灰塵的進入。長時間的使用后要經常的更換襯套等等，還要經常的更換防塵封這些都是---小型液壓干凈程度等。
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