驅(qū)動(dòng)器具備兩輪差速算法，可在建立機(jī)械模型后，給定機(jī)器人的線速度、角速度來(lái)做整體控制。驅(qū)動(dòng)器具備遠(yuǎn)程升級(jí)功能，客戶(hù)可以通過(guò)can總線對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行升級(jí)，方便設(shè)備維護(hù)開(kāi)發(fā)驗(yàn)證中
行進(jìn)輪系的部件成本對(duì)比：
傳統(tǒng)方案是，機(jī)械輪系+減速機(jī)+電機(jī)+驅(qū)動(dòng)單元；
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產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段，基于伺服電動(dòng)輪的底盤(pán)設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)單，客戶(hù)只需設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的支架即可，由于省掉了減速機(jī)，而且電機(jī)體積小，可以支持客戶(hù)設(shè)計(jì)出體積小巧的機(jī)器人。伺服驅(qū)動(dòng)器體積也同樣小巧，節(jié)省了機(jī)器人內(nèi)部的-空間；與上位機(jī)的通訊，可只用通訊線來(lái)實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的連接
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面向服務(wù)機(jī)器人行業(yè)對(duì)電機(jī)的高要求，我們的伺服電動(dòng)輪解決方案，輪轂電機(jī)公司，具有---的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，輪轂電機(jī)，能夠完全適用于該行業(yè)。我們的技術(shù)優(yōu)勢(shì)如下：
1)載重能力強(qiáng)，可支持機(jī)器人總重---80~100kg根據(jù)越障要求不同。
2)低速特性---、穩(wěn)定性好，轉(zhuǎn)速低至1rpm仍能平穩(wěn)運(yùn)行。
3)靜音---異，與傳統(tǒng)有刷或無(wú)刷電機(jī)+減速機(jī)方案相比，噪聲低很多，靜音效果好。
4)節(jié)能省電，典型的外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)系統(tǒng)，電流-力矩，節(jié)約能耗。
5)體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輪轂電機(jī)，便于安裝。
6)加減速能力強(qiáng)，瞬間200%過(guò)載能力，可快速制動(dòng)，讓機(jī)器人安全。
7)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)帶有溫度檢測(cè)功能，上位機(jī)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)內(nèi)部溫度，提高系統(tǒng)---性。
8)標(biāo)準(zhǔn)和完整的canopen協(xié)議，輪轂電機(jī)廠家，---完善的can總線數(shù)據(jù)包接受和處理機(jī)制，---數(shù)據(jù)包完整，不丟包。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置終端電阻，可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選用。
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