隨著科學(xué)的不斷進(jìn)步，機(jī)械化作業(yè)在城市清潔工作中發(fā)揮的作用越來(lái)越重要。因此我們應(yīng)該高度重視關(guān)于清掃車的-研究。本文通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)以及國(guó)際上道路清掃車的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀的闡述，對(duì)人性化設(shè)計(jì)的概念、意義以及人性化設(shè)計(jì)在產(chǎn)品中的應(yīng)用的探究
從使用者和周圍相關(guān)者這兩種人的角度出發(fā)，提出對(duì)小型道路清掃車的設(shè)計(jì)方法。終結(jié)合針對(duì)環(huán)境、垃圾類型以及使用者的實(shí)地--結(jié)果，提出真正滿足環(huán)衛(wèi)工人需求的具體設(shè)計(jì)方案。
針對(duì)公共場(chǎng)所室內(nèi)清掃車工作過(guò)程中轉(zhuǎn)彎出現(xiàn)清掃不-問(wèn)題，本文提出一種死角清掃機(jī)構(gòu)設(shè)想，即采用清掃補(bǔ)償法的想法，在傳統(tǒng)清掃機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)清掃車無(wú)死角清掃。死角清掃機(jī)構(gòu)是本文設(shè)計(jì)研究的關(guān)鍵部件，工作過(guò)程中承受載荷，極易發(fā)生變形。應(yīng)用有限元分析軟件ansys方法對(duì)死角清掃機(jī)構(gòu)的受力關(guān)鍵部位進(jìn)行分析，對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以滿足工作需求。
青州市龍建特殊機(jī)械設(shè)備公司是一家主營(yíng)業(yè)務(wù)清掃車、掃地機(jī)器人、馬路清掃車、地面清掃車、煉鋼廠清掃車、工程項(xiàng)目清掃車；越野叉車、四驅(qū)越野叉車、全地型電動(dòng)叉車；3噸小鏟車、3噸叉車；挖掘裝載機(jī)；20裝載機(jī)、抓木機(jī)、加寬臂抓木機(jī)、加長(zhǎng)臂抓木機(jī)；清雪車、推雪車、拋雪車、除雪車等工程項(xiàng)目工業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)商。青州市龍建特殊機(jī)械設(shè)備公司熱烈歡迎中國(guó)各省朋友前去商談業(yè)務(wù)流程。
進(jìn)行機(jī)器人控制系統(tǒng)的搭建，主要包括對(duì)硬件進(jìn)行選型，裝載機(jī)式清掃車，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行軟件架構(gòu)的設(shè)計(jì)。，銅川清掃車，對(duì)所設(shè)計(jì)的清掃機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行室外實(shí)驗(yàn)，包括基本的運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)、精度測(cè)試實(shí)驗(yàn)和功能實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)可以滿足課題的設(shè)計(jì)要求，可以對(duì)停車位之間區(qū)域的垃圾進(jìn)行清掃作業(yè)。
濕式道路清掃車是一款用于道路垃圾清掃、清洗、收集以及運(yùn)輸?shù)能囕v，是現(xiàn)階段重要的城鄉(xiāng)道路保潔設(shè)備。隨著道路保潔運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目的不斷發(fā)展，濕式道路清掃車的-性以及運(yùn)營(yíng)經(jīng)濟(jì)性要求逐步突顯出來(lái)。因此，研究開發(fā)一款-性高、運(yùn)營(yíng)經(jīng)濟(jì)性好的濕式道路清掃車具有實(shí)用意義。
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道路清掃車與人工清掃相比具有作業(yè)、成本低、揚(yáng)塵污染少等-優(yōu)點(diǎn)，道路清掃車替代人工清掃已經(jīng)成為一種趨勢(shì)。分析了近幾年來(lái)道路清掃車的結(jié)構(gòu)原理、優(yōu)點(diǎn)、劣勢(shì)、發(fā)展趨勢(shì)、改進(jìn)方法，探討了現(xiàn)有清掃車的優(yōu)缺點(diǎn)，鏟車改裝清掃車，提出改進(jìn)的方向?yàn)檫M(jìn)一步提高現(xiàn)有清掃車的各項(xiàng)性能、制造清掃車輛提供一些借鑒。
為了解決現(xiàn)有刷式清掃車主刷磨損使刷毛與地、筒壁間配合失效從而影響清掃效果的問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)便快捷又工作-的清掃車主刷補(bǔ)償裝置，裝載機(jī)清掃車，闡述了該裝置的工作原理，并對(duì)其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)特性分析。
對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、泵、馬達(dá)等關(guān)鍵元件進(jìn)行了選型和校核；由于容積效率影響行走系統(tǒng)的速度輸出和穩(wěn)定性，機(jī)械效率影響帶負(fù)載起動(dòng)能力，終影響作業(yè)，因此本文對(duì)液壓元件的容積效率和機(jī)械效率也進(jìn)行了研究。
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