自動旋轉門控制系統(tǒng)準確性
理想情況下，當過渡過程結束后，被控量達到的穩(wěn)態(tài)值(即平衡狀態(tài))應與期望值一致。但實際上，由于系統(tǒng)結構，外作用形式以及摩擦、間隙等非線性因素的影響，被控量的穩(wěn)態(tài)值與期望值之間會有誤差存在，稱為穩(wěn)態(tài)誤差。穩(wěn)態(tài)誤差是衡量控制系統(tǒng)控制精度的重要標志，在技術指標中一般都有具體要求。
自動旋轉門自動控制系統(tǒng)的分類
自動控制系統(tǒng)有多種分類方法。例如，按控制方式可分為開環(huán)控制、反饋控制、復合控制等;按元件類型可分為機械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、機電系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、生物系統(tǒng)等;按系統(tǒng)功用可分為溫度控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)、位置控制系統(tǒng)等按系統(tǒng)性能可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)、連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)、定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng)、確定性系統(tǒng)和不確定性系統(tǒng)等按參據(jù)量變化規(guī)律又可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)等。一般.為了反映自動控制系統(tǒng)的特點，常常將上述各種分類方法組合應用。旋轉門廠家
對于穩(wěn)定的---系統(tǒng)而盲，其閉環(huán)極點和零點在左半s開平面上雖有各種分布模式.但就距虛軸的距離來說，卻只有遠近之別。如果在所有的閉環(huán)極點中，距虛軸近的極點周圍沒有閉環(huán)零點，而其它閉環(huán)極點又遠離虛軸，那么距虛軸近的閉環(huán)極點所對應的響應分量，---間的推移衰減緩慢，無論從指數(shù)還是從系數(shù)來看，在系統(tǒng)的時間響應過程中起---作用，這樣的閉環(huán)極點就稱為閉環(huán)---極點。
閉環(huán)---極點可以是實數(shù)極點，也可以是復數(shù)極點，或者足它們的組合。除閉環(huán)---極點外，所有其它閉環(huán)極點由于其對應的響應分量---間的推移而迅速衰減，對系統(tǒng)的時間響應過程影響甚微，因而統(tǒng)稱為非---極點。 在控制工程實踐中，通常要求控制系統(tǒng)既具有較高的響應速度，又具有一定的阻尼程度，此外，還要求減少死區(qū)、間隙和庫侖摩擦等非線性因素對系統(tǒng)性能的影響，因此---系統(tǒng)的增益常常調整到使系統(tǒng)具有一對閉環(huán)共軛---極點。
這時，可以用二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標來估算---系統(tǒng)的動態(tài)性能。但是，事實上---系統(tǒng)畢竟不是二階系統(tǒng)，因而在用二階系統(tǒng)性能進行估算時，還需要考慮其它非---閉環(huán)零、極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。旋轉門
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