xyz三軸線性模組機械手的安裝
xyz軸線性模組機械手可以自行安裝。
這三軸線性模組機械手安裝原則: 1由基部向頂部安裝; 2先主體安裝后附件安裝; 3先機械部分后電氣配線; 4檢查后通電測試。
di一步:將x軸安裝到安裝臺面 安裝臺面的加工精度會影響機械手臂的定位精度和穩定性能,安裝臺面的平面度應小于0.05mm/500mm.
xyz三軸線性模組機械手的安裝
第二步:安裝xy軸連接板 安裝xy軸連接板時,請用單軸機械手臂滑座上和安裝板上的定位銷孔進行定位。
第三步:安裝y軸及走線槽
第四步:安裝yz軸連接板和z軸;
第五步:安裝拖鏈和布線 1布線時應先用一字螺絲刀將拖鏈的活動蓋板挑開,隨后將線纜裝入拖鏈內腔后再將蓋板壓好。 2電纜或氣管布線時,應將線纜排列整齊裝于拖鏈中,線纜的空間一般不應超過拖鏈內腔空間的三分之二,更不可扭曲和錯亂無序; 3電機端出線線纜的接頭動力線,編碼器線或制動器線纜
后xyz軸線性模組www.ruituo6.com機械手安裝后,請對所有堅固螺釘進行檢查,防止漏鎖或擰緊松動現象。
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