具備高速數(shù)據(jù)處理能力,采用了---的全數(shù)字電機(jī)控制算法,可對(duì)永磁同步低壓伺服電機(jī)的位置、速度和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。支持can、modbus總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式 。ds10240c是ds家族體機(jī)小的產(chǎn)品,輪轂電機(jī),散熱條件好的情況下大可驅(qū)動(dòng)400w產(chǎn)品
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完善和---的can總線數(shù)據(jù)包接受和處理機(jī)制,---數(shù)據(jù)包完整,不丟包
標(biāo)準(zhǔn)和完整的canopen協(xié)議,可與多家主流plc廠家(西門(mén)子、施耐德、倍福)適
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于安裝
驅(qū)動(dòng)器與電動(dòng)輪設(shè)計(jì)相匹配,可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩輪之間運(yùn)行及無(wú)差配合,輪轂電機(jī)廠家,并且支持多種控制方式
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載重能力強(qiáng),可支持機(jī)器人總重---80~100kg根據(jù)越障要求不同。
低速特性---、穩(wěn)定性好,轉(zhuǎn)速低至1rpm仍能平穩(wěn)運(yùn)行。
靜音---異,與傳統(tǒng)有刷或無(wú)刷電機(jī)+減速機(jī)方案相比,噪聲低很多,輪轂電機(jī),靜音效果好。
節(jié)能省電,典型的外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)系統(tǒng),電流-力矩,節(jié)約能耗。
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