工業(yè)機(jī)器人的好處
1 .節(jié)約成本
機(jī)器人可以24小時(shí)操作。 例如，取出產(chǎn)品放在傳送帶和承載臺(tái)上，一個(gè)人監(jiān)視，一個(gè)人同時(shí)看兩臺(tái)以上的機(jī)器，就可以節(jié)約人工費(fèi)。 另外，通過采用工業(yè)機(jī)器人手的操作模式，自動(dòng)流水線可以節(jié)約工廠的場(chǎng)所，使工廠整體的計(jì)劃更小，更緊湊。 請(qǐng)修改機(jī)械手的說明。
2 .生產(chǎn)
機(jī)器人手生產(chǎn)產(chǎn)品需要時(shí)間。 在同一生命周期中，使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是一定的，焊接機(jī)器人，不會(huì)突然變高或變低。 另外，每型產(chǎn)品的生產(chǎn)時(shí)間是固定的，產(chǎn)品的成品率也---，使用機(jī)器人的生產(chǎn)符合上司的利益。
工業(yè)機(jī)器人改變了制造業(yè)是有原因的——它們帶來了許多基本的好處。它們的首要利益是效率。它們比手工勞動(dòng)更快地完成任務(wù)，并且正常運(yùn)行時(shí)間明顯更長(zhǎng)。速度和正常運(yùn)行時(shí)間的結(jié)合，導(dǎo)致以較低的運(yùn)營(yíng)成本實(shí)現(xiàn)更高的吞吐量。
此外，工業(yè)機(jī)器人只要編程正確，就具有固有的可重復(fù)性。這樣可以---地提高生產(chǎn)的一致性，從而提高產(chǎn)品的整體并減少浪費(fèi)。
盡管初始成本---，但工業(yè)機(jī)器人通常仍可提供---的---roi，焊接機(jī)器人價(jià)格，從效率、一致性和降低運(yùn)營(yíng)成本中獲得的生產(chǎn)率收益迅速增加，這是過去十年來工業(yè)機(jī)器人在制造商中如此受歡迎的部分原因。
無論采用哪種類型的工業(yè)機(jī)器人，都有許多好處。只要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行適當(dāng)?shù)木幊滩⑹蛊溥m合特定應(yīng)用程序的需求，它幾乎肯定會(huì)勝過手工勞動(dòng)。
工業(yè)機(jī)器人有4種基本的運(yùn)動(dòng)類型
運(yùn)動(dòng)學(xué)是指根據(jù)運(yùn)動(dòng)軸之間的順序和結(jié)構(gòu)，對(duì)運(yùn)動(dòng)軸進(jìn)行的空間排列。工業(yè)機(jī)器人可能有四種基本的運(yùn)動(dòng)類型：
1笛卡爾
2圓柱形
3極性
4關(guān)節(jié)臂
作為一個(gè)復(fù)雜的技術(shù)系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人由幾個(gè)子系統(tǒng)組成，這些子系統(tǒng)在機(jī)器人的物理構(gòu)成中運(yùn)行。每個(gè)子系統(tǒng)都執(zhí)行自己---定義的功能，并為工業(yè)機(jī)器人的整體功能做出貢獻(xiàn)。
這些子系統(tǒng)中比較重要的三個(gè)包括：
a運(yùn)動(dòng)學(xué)
b控制系統(tǒng)
c驅(qū)動(dòng)器
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