用于負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發生器三者，四者缺一不可。其中，渦輪蝸桿減速機，剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。
兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關鍵齒輪是柔性的，它需要反復的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。rv通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，渦輪蝸桿減速機原理，這種齒形比漸開線---很多。
因潤滑油產生故障的5大主要形式
大家口中的多為硬齒面齒輪減速器，今天小編講的渦輪蝸桿減速機也是硬齒面齒輪減速器中的一種，直角齒輪減速器因潤滑油產生故障的5大主要形式是大家在使用減速機的過程中需要知道的。
1渦輪蝸桿減速機內部結構設計不規范：在減速機結構中，由于檢查孔上面的蓋板設計的過于單薄，上緊螺絲后局部容易發生變形而產生接觸縫隙導致漏油，直角齒輪減速器制造過程中鑄件沒有進行退火處理而發生變形產生間隙導致漏油，還可能由于箱體上沒有設計回油槽，當過多的潤滑油累積在減速器箱體的端蓋和結構結合面處時，壓差造成潤滑油從結合間隙處向---漏。
2直角齒輪減速器箱體漏油造成環境污染：在減速機中，因為油封損傷、密封墊破損、油塞松脫或是油標破損等因素引起箱體漏油，渦輪蝸桿減速機原理，也可能油量過多、油位過高或多次冷啟動造成潤滑油發生起泡現象，引起通氣塞處出現大量漏油而---污染環境。
3直角齒輪減速器油溫過高造成器件損壞：減速機運行中，由于潤滑油量不足或設備超負荷運轉等原因，導致的減速機內部潤滑油溫度快速上升，造成減速機內部相關部件產生局部損壞。有些器件由于內應力沒有消除，遇熱變形大造成減速機精度下降，有些器件在高溫情況下材料強度降低引起損壞。另外，一些運轉不靈活、---損耗動力的減速機在作業過程中，當有異物侵入時，可能傳動件被卡住，渦輪蝸桿減速機原理，出現運轉不均勻或振動不正常等現象。
電梯機房部分
蝸輪蝸桿傳動(蝸桿減速器)
組成：由帶主動軸的蝸桿與安裝在殼體軸承上帶從動軸的蝸輪。
特點：傳動比大可達18～120、噪聲小、傳動平穩、結構緊湊、體積較小、；而且當由蝸輪傳動蝸桿時，反效率低，有一定的自鎖能力；可以增加電梯制動力矩安全系數，增加電梯停車時的安全性。
減速比――其蝸桿軸的轉速與蝸輪軸的轉速之比。
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