花鍵軸生產歷史
1923年美國懷爾德哈伯醉先提出圓弧齒廓的齒輪，1955年蘇諾維科夫對圓弧齒輪進行了深入的研究，圓弧齒輪遂得以應用于生產。這種齒輪的承載能力和效率都較高，但尚不及漸開線齒輪那樣易于制造，還有待進一步改進。
花鍵孔加工
主要有插削、拉削和磨削等方法。
插削法：用成形插刀在插床上逐齒插削，生 產率和精度均低，用于單件小批生產。
拉削法：用花鍵拉刀在拉床上拉削，對外拉床加工，生產率和精度均高，應用很廣泛，但由于拉刀需要專門定制，成本較高，故只適用于大批量的生產中。
磨削法：用小直徑的成形砂輪在花鍵孔磨床上磨削，加工，用于加工直徑較大、淬硬的或精度要求高的花鍵孔。
三角花鍵
內花鍵齒形為三角形，外花鍵齒廓為壓力角等于45°的漸開線，加工方便，齒細小、且較多，便于機構的調整與裝配，對于軸和轂的：削弱為醉小。多用于輕載和直徑小的靜聯接，---適用于軸與薄壁零件的聯接。主要標準有:日本jis b1602-1991：德國din5481。
我國現頒布的矩形花鍵標準，有的與日本的矩形花鍵類似，有的與德國的矩形花鍵完全相同，內齒加工，但與美國的英制矩形花鍵相差較大，在引進設備時，應如何選擇合適的配合與定心，應持謹慎態度，摸清原標準與要求，以免造成不---的---。
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