概念：要使機(jī)器人運(yùn)行起來， 需給各個關(guān)節(jié)即每個運(yùn)動自由度安置傳動裝置 作用：提供機(jī)器人各部位、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動，實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人價格， 或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動。電動驅(qū)動裝置的能源簡單，速度變化范圍大，速度和位置精度都---。但它們多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動比較困難。
機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。其中控制系統(tǒng)是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一個環(huán)節(jié)。
工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)所要達(dá)到的功能
機(jī)器人控制系統(tǒng)用于對操作機(jī)的控制，以完成特定的工作任務(wù)，其基本功能如下：
1記憶功能：
存儲作業(yè)順序、運(yùn)動路徑、運(yùn)動方式、運(yùn)動速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。
2示教功能：
離線編程，實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人，在線示教，間接示教。在線示教包括示教盒和導(dǎo)引示教兩種。
3與---設(shè)備聯(lián)系功能：
輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。
工業(yè)機(jī)器人主機(jī)維修
常見故障現(xiàn)象有：開不了機(jī)、上電后不工作、開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)、開機(jī)后自動重啟或頻繁重啟、開機(jī)跳過系統(tǒng)介面滾動條會黑屏、藍(lán)屏、自動重啟或關(guān)機(jī)等維修
工業(yè)機(jī)器人電源維修
工業(yè)機(jī)器人電源常見故障：指示不亮，但工作風(fēng)扇會轉(zhuǎn);電源指示燈不亮，實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人生產(chǎn)，無任何工作;機(jī)器人上電報警此單元故障;機(jī)器人上電短路故障電源無任何輸出、機(jī)器人上機(jī)跳閘等維修
機(jī)器人伺服電機(jī)維修
常見故障現(xiàn)象有：伺服電機(jī)出現(xiàn)使用一會時間就報警關(guān)機(jī)，斷電重啟又可以使用一段時間又出現(xiàn)報警，電機(jī)不能啟動，啟動無力，剎車失靈，實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人研發(fā)設(shè)計，抱閘卡死，有噪音，運(yùn)行抖動，過流，過載，跑位，報警跳閘，輸出不平衡，電機(jī)磁鐵爆缸破碎掉卡死轉(zhuǎn)不動，軸承卡死，編碼器線圈短路，編碼器報警，位置不準(zhǔn)等維修
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