伺服減速器種類
行星齒輪減速機是匹配伺服電機的主要的減速機種類，在選擇行星齒輪減速器時，首先要確定減速機減速比，如果標準減速機沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者向本公司定制減速機。
確定減速比后，請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到數值原則上要小于產品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅動電機的過載能力及實際中所需要較大工作扭矩。所需較大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。
因潤滑油產生故障的5大主要形式
大家口中的多為硬齒面齒輪減速器，今天小編講的行星減速機也是硬齒面齒輪減速器中的一種，直角齒輪減速器因潤滑油產生故障的5大主要形式是大家在使用減速機的過程中需要知道的。
1行星減速機內部結構設計不規范：在減速機結構中，由于檢查孔上面的蓋板設計的過于單薄，上緊螺絲后局部容易發生變形而產生接觸縫隙導致漏油，直角齒輪減速器制造過程中鑄件沒有進行退火處理而發生變形產生間隙導致漏油，還可能由于箱體上沒有設計回油槽，當過多的潤滑油累積在減速器箱體的端蓋和結構結合面處時，壓差造成潤滑油從結合間隙處向---漏。
2直角齒輪減速器箱體漏油造成環境污染：在減速機中，因為油封損傷、密封墊破損、油塞松脫或是油標破損等因素引起箱體漏油，也可能油量過多、油位過高或多次冷啟動造成潤滑油發生起泡現象，引起通氣塞處出現大量漏油而---污染環境。
3直角齒輪減速器油溫過高造成器件損壞：減速機運行中，由于潤滑油量不足或設備超負荷運轉等原因，導致的減速機內部潤滑油溫度快速上升，造成減速機內部相關部件產生局部損壞。有些器件由于內應力沒有消除，遇熱變形大造成減速機精度下降，有些器件在高溫情況下材料強度降低引起損壞。另外，一些運轉不靈活、---損耗動力的減速機在作業過程中，當有異物侵入時，可能傳動件被卡住，出現運轉不均勻或振動不正常等現象。
cw/wh型圓弧圓柱蝸桿減速機
60d978;>圓弧齒圓柱蝸桿減速器
是采用軸截面為圓弧形的圓柱蝸桿，e56600;>蝸輪
齒形與e56600;>蝸桿
相共軛的圓弧，由于e56600;>蝸輪
與e56600;>蝸桿
是凸凹嚙合，在嚙合區的絕大部分綜合曲率半徑大，因而降低了齒面應力，增加了齒面強度，提高 了承載能力，同時該齒形合理地減薄了蝸桿齒厚，增加了蝸輪齒根厚，因而蝸輪齒根抗彎強度增大，傳遞能力增大，還有接觸線與圓周速度夾角絕大部分在40&
176;～90&
176;之間，容易形成液體潤滑，齒面間摩擦系數小，所以，溫度底。適用于冶金、礦山、起重、運輸、化工、建筑等各種機械設備的減速傳動。本系列減速器輸入功率范圍在0.4～163kw之間；輸出扭矩在11～2600kgf?m之間，輸入軸轉數一般不大于1500轉/分；高速軸可正反兩向運轉；工作環境溫度為-40℃～45℃；當工作環境溫度低于0℃時，啟動前潤滑油必須加溫到0℃以上。
其型號規格：cw/wh系列。
常見中心距：120、125、150、160、180、200、210、250、280、300、320、360、400、420、
450、500。
常見速比：8、10、12.5、16、20、25、31.5、40、50。
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