伺服電機一般為三個環控制，所謂三環就是3個閉環負反饋pid調節系統。內的pid環就是電流環，此環完全在伺服驅動器內部進行，通過霍爾裝置檢測驅動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設定進行pid調節，從而達到輸出電流盡量接近等于設定電流，電流環就是控制電機轉矩的，所以在轉矩模式下驅動器的運算小，動態響應快。
第2環是速度環，通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋pid調節，它的環內pid輸出直接就是電流環的設定，所以速度環控制時就包含了速度環和電流環，換句---任何模式都必須使用電流環，電流環是控制的---，在速度和位置控制的同時系統實際也在進行電流轉矩的控制以達到對速度和位置的相應控制。
第3環是位置環，它是外環，可以在驅動器和電機編碼器間構建也可以在外部控制器和電機編碼器或終負載間構建，要根據實際情況來定。由于位置控制環內部輸出就是速度環的設定，位置控制模式下系統進行了所有3個環的運算，此時的系統運算量大，動態響應速度也慢。
---在伺服電機的電線和接地片或伺服電機的外殼上都保持---的清潔連接。可用兆歐表通常稱為兆歐表重復此測試。請記住，在驅動器上執行此測試還會測試通向伺服電機的接線。找到導致伺服電機的壓壞或折斷的電線并不少見，維修成本要低得多，并且大多數---或維護人員很樂意發現壓壞的電線問題。接下來，我們將轉向伺服電機繞組的連續性。要檢查繞組之間的導通性，您需要將歐姆表設置為低刻度。導線的所有三種組合t1和t2，t1和t3，t2和t3之間應保持連續性，讀數范圍為0.3到2歐姆。讀數為0.0歐姆將表明短路，而讀數為無窮大或至少為1000歐姆將表明繞組開路，伺服電機維修，從而導致伺服電機故障。可以目視檢查帶有刷子的伺服電機，并在---時清潔換向器。可以使用壓縮空氣小心地將電刷灰塵從骯臟的電機上吹走。這甚至可以幫助減輕短路測試期間接地的電阻讀數。
一、伺服電機油和水的保護
1：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。
2：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機
3：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜***減輕應力
1：---電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
2：在伺服電機移動的情況下，應把電纜就是隨電機配置的那根牢固地固定到一個靜止的部分相對電機，并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到較小。
3：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機允許的軸端負載
1：---在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。
2：在安裝一個剛性聯軸器時要---小心，---是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損
3：用柔性聯軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。
四、伺服電機安裝注意
1：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞
2：竭力使軸端對齊到較佳狀態對不好可能導致振動或軸承損壞。
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