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伺服電機三種控制方式的對比：
2、如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是-，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有-的要求。
3、就伺服驅動器的響應速度來看，轉矩模式運算量，驅動器對控制信號的響應快；位置模式運算量，驅動器對控制信號的響應慢。
4、對運動中的動態性能有比較高的要求時，需要實時對伺服電機進行調整。那么如果控制器本身的運算速度很慢，就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環從驅動器移到控制器上，減少驅動器的工作量，提；如果有-的上位控制器，還可以用轉矩方式控制，把速度環也從驅動器上移開，這一般只是控制器才能這么干，而且，這時完全不需要使用伺服電機。
近期天氣酷熱，人熱得煩躁起來了，一位先生的電機也“熱”得故障了，但是，安川伺服電機維修剎車故障哪里有，于是在網上搜索到了我們鑫天馳維修廠家，電話聯系了我們，說，電機故障了，會不會是天氣太熱了，零件燒了！我們建議客戶寄過來讓我們檢測與維修，收到電機后，我們-上電檢測，檢測中發現是安川伺服電機維修剎車故障，可以進行維修，于是，我們給客戶報價，客戶同意后，我們對電機進行維修，經過了我們的維修，電機的故障問題我們解決了！
1.用數字萬用表測量伺輸出電流，檢查伺服電機是否過載，或觀察鍵盤顯示屏上的讀數；
2.調整參數3005至3009處用于伺服電機估算的值；
3.檢查伺服電機溫度傳感器和電機溫度測量參數組35；
4.在拆卸電機接線盒蓋之前，關閉驅動器電源，并等待至少5分鐘以完成電源放氣循環。否則可能導致人身傷害。
電源放氣循環結束后，拆下電機接線盒蓋，并確認溫度傳感器連接在蓋中沒有松動、損壞或擠壓�，F在也是檢查馬達摩擦磨損的好-。有時，伺服電機在運行過程中會產生足夠的振動，導-線穿過接觸點磨損。
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