伺服進給系統常見故障---分析
1一臺配套fanuc 7m系統的加工中心，進給加工過程中，發現y軸有振動現象。
為了判定故障原因，將機床操作方式置于手動方式，用手搖脈沖發生器控制y軸進給，發現y軸仍有振動現象。在此方式下，通過較長時間的移動后，y軸速度單元上ovc報警。證明y軸伺服驅動器發生了過電流報警，機床數控改造廠，根據以上現象，分析可能的原因如下：
電動機負載過重；機械傳動系統---；位置環增益過高；伺服電動機---，阜新機床數控改造，等等。
維修時通過互換法，確認故障原因出在直流伺服電動機上。卸下y軸電動機，經檢查發現2個電刷中有1個的彈簧己經燒斷，造成了電樞電流不平衡，使電動機輸出轉矩不平衡。另外，發現電動機的軸承亦有損壞，故而引起-軸的振動與過電流。更換電動機軸承與電刷后，機床恢復正常。
檢查系統的參數設定、伺服驅動器的增益、積分時間電位器調節等均在合適的范圍，且與故障前的調整完全一致，因此可以初步判斷，軸的振蕩與參數的設定與調節無關。
當速度、位置控制信號未輸出、或者使能信號即伺服允許信號，一般dc+24v繼電器線圈電壓未接通以及進給驅動單元故障都會造成此故障。此時應測量數控裝置的指令輸出端子的信號是否正常。
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