伺服進(jìn)給系統(tǒng)常見故障---分析
1一臺(tái)配套fanuc 7m系統(tǒng)的加工中心，進(jìn)給加工過程中，發(fā)現(xiàn)y軸有振動(dòng)現(xiàn)象。
為了判定故障原因，將機(jī)床操作方式置于手動(dòng)方式，用手搖脈沖發(fā)生器控制y軸進(jìn)給，發(fā)現(xiàn)y軸仍有振動(dòng)現(xiàn)象。在此方式下，通過較長時(shí)間的移動(dòng)后，y軸速度單元上ovc報(bào)警。證明y軸伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生了過電流報(bào)警，機(jī)床數(shù)控改造廠，根據(jù)以上現(xiàn)象，分析可能的原因如下：
電動(dòng)機(jī)負(fù)載過重；機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)---；位置環(huán)增益過高；伺服電動(dòng)機(jī)---，阜新機(jī)床數(shù)控改造，等等。
維修時(shí)通過互換法，確認(rèn)故障原因出在直流伺服電動(dòng)機(jī)上。卸下y軸電動(dòng)機(jī)，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)2個(gè)電刷中有1個(gè)的彈簧己經(jīng)燒斷，造成了電樞電流不平衡，使電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不平衡。另外，發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的軸承亦有損壞，故而引起-軸的振動(dòng)與過電流。更換電動(dòng)機(jī)軸承與電刷后，機(jī)床恢復(fù)正常。
檢查系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定、伺服驅(qū)動(dòng)器的增益、積分時(shí)間電位器調(diào)節(jié)等均在合適的范圍，且與故障前的調(diào)整完全一致，因此可以初步判斷，軸的振蕩與參數(shù)的設(shè)定與調(diào)節(jié)無關(guān)。
當(dāng)速度、位置控制信號(hào)未輸出、或者使能信號(hào)即伺服允許信號(hào)，一般dc+24v繼電器線圈電壓未接通以及進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元故障都會(huì)造成此故障。此時(shí)應(yīng)測(cè)量數(shù)控裝置的指令輸出端子的信號(hào)是否正常。
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