激光測距定標板—————廣州航鑫光電科技有限公司，是一家專門做激光雷達標定板、反射板的公司
激光雷達與---頭性能對比
在無人駕駛環境感知設備中，激光雷達和---頭分別有各自的優缺點。
---頭的優點是成本低廉，激光測距定標板，用---頭做算法開發的人員也比較多，技術相對比較成熟。---頭的劣勢，大尺寸激光測距定標板，獲取準確三維信息非常難單目---頭幾乎不可能，也有人提出雙目或三目---頭去做；另一個缺點是受環境光---比較大。
激光雷達的優點在于，其探測距離較遠，而且能夠準確獲取物體的三維信息；另外它的穩定性相當高，魯棒性好。但目前激光雷達成本較高，而且產品的終形態也還未確定。
就兩種傳感器應用特點來講，---頭和激光雷達---頭都可用于進行車道線檢測。除此之外，激光雷達還可用于路牙檢測。對于車牌識別以及道路兩邊，比如限速牌和紅綠燈的識別，距離測試激光測距定標板，主要還是用---頭來完成。如果對障礙物的識別，---頭可以很容易通過---學習把障礙物進行細致分類。但對激光雷達而言，它對障礙物只能分一些大類，但對物體運動狀態的判斷主要靠激光雷達完成。
2.激光雷達和---頭分別完成什么工作
無人駕駛過程中，環境感知信息主要有這幾部分：一是行駛路徑上的感知，對于結構化道路可能要感知的是行車線，就是我們所說的車道線以及道路的邊緣、道路隔離物以及---路況的識別；對非結構道路而言，其實會復雜。
周邊物體感知，就是可能影響車輛通行性、安全性的靜態物體和動態物體的識別，包括車輛，行人以及交通標志的識別，包括紅綠燈識別和限速牌識別。
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隨著科學技術的飛速發展，一場以信息技術為基礎、以獲取信息優勢為、以高技術為先導的領域的變革正在范圍內興起，奪取信息優勢已成為奪取主動權的關鍵。
光學區雷達目標識別的重要理論基礎是多散射中心理論，即光學區目標的雷達回波可以近似等效為目標物體上少數幾個強散射中心回波的矢量和。
光學區的雷達目標識別方法可分為寬帶高分辨和窄帶低分辨兩類。寬帶高分辨雷達目標識別方法主要有成像識別〈即估計散射中心在目標物體上的分布和散射中心歷程識別〈即散射中心隨目標姿態的變化過程兩種。
雷達作為重要的電子信息裝備，自誕生起就在中發揮了極其重要的作用。但隨著進攻裝備的發展，只具有探測和---功能的雷達也已經不能滿足信息化的需要，迫切要求雷達不僅要具有探測和---功能，而且還要具有目標識別功能，雷達目標分類與識別已成為現代雷達的重要發展方向，也是未來雷達的基木功能之一。
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自動駕駛激光雷達和---頭的數據融合方法
激光雷達目前給大家的印象就是貴，想在無人車上普及首先應該降格。
目前兩種解決辦法：其一是采用低線數雷達配合其他傳感器，但需搭配擁有---計算能力系統的無人車；其二是采用固態激光雷達。現今有旋轉部件的激光雷達技術較為成熟，激光雷達貴的就是機械旋轉部件，固態激光雷達無須旋轉部件，采用電子設備替代，因而體積更小，方便集成在車身內部，10%激光測距定標板，系統---性提高，成本也可大幅降低。由于缺乏旋轉部件，水平視角小于180，所以需要多個固態雷達組合一起配合使用才行。
自動駕駛感知模塊中傳感器融合已經成為了標配，只是這里融合的層次有不同，可以是硬件層如禾賽，innovusion的產品，也可以是數據層這里的討論范圍，還可以是任務層像障礙物檢測obstacle detection，車道線檢測lane detection，分割segmentation和---tracking以及車輛自身定位localization等。
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