東莞市海智機器人自動化科技有限公司-工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家
一軸 - 可以拿起一個對象，并沿直線移動
兩軸 - 可撿起一個物體，抬起它，它的水平和垂直移動，并將其設置或呈現(xiàn) - 一個x / y平面上 - 不改變對象的方向
三軸 - 可以撿起一個物體，抬起它，它的水平和垂直移動，并將其設置或呈現(xiàn) - -的機器人在x，y，z空間的任何地方 - 在不改變對象的方向
四軸 - 可以拿起一個對象，將其提起，水平移動，并將其設置或呈現(xiàn) - 在x，y，z空間 - 改變對象的方向沿一軸(例如偏航)
五軸 - 可以拿起一個對象，將其提起，水平移動，并將其設置 - 在x，y，z空間 - 改變對象的方向沿兩個軸(偏航和變槳例如)
六軸 - 可以拿起一個對象，將其提起，水平移動，并將其設置 - 在x，y，z空間 - 改變對象的方向沿三個軸(偏航，俯仰和橫滾)。
七軸 - 所有的六軸機器人的運動能力，隨著能力的線性方向(通常為水平運動，從一個地方到另一個移動機器人沿著軌道)
因此六軸機器人具有較高的“行動自由度”。
機器人本體基本結構[1] 由以下五部分組成：
1、傳動部件
2、機身及行走機構
3、臂部
4、腕部
5、手部
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