東莞市信騰機(jī)器人科技有限公司為您提供發(fā)那科沖壓關(guān)節(jié)機(jī)械手。abb型號 m-101a-12 m-20la-20 m-710lc/50 m-710lc/70 r-1000la/100f r-2000ic-165f
自由度 6 6 6 6 6 6
可搬重量 12kg 20kg 50kg 70kg 100kg 165kg
本體重量 130kg 250kg 560kg 560kg 665kg 1090kg
重復(fù)定位精度 0.05mm 0.08mm 0.07mm 0.07mm 0.02mm 0.02mm
作業(yè)半徑范圍 1420mm 1811mm 2050mm 2050mm 2230mm 26-
輸入電壓 三相380v
50/60hz
三相380v
50/60hz
三相380v
50/60hz
三相380v
50/60hz
三相380v
50/60hz
三相380v
50/60hz
防護(hù)等級 ip54/67 ip54/67 ip54/67 ip54/67 ip54/67
ip54/67
安裝方式 落地 落地 落地 落地 落地 落地
安裝環(huán)境濕度
95%
95%
95%
95%
95%
95%
安裝環(huán)境溫度 5°c-45°c 5°c-45°c 5°c-45°c 5°c-45°c 5°c-45°c 5°c-45°c
動作范圍 軸1選旋轉(zhuǎn) 360° 340° 360° 360° 360° 370°
軸2手臂 250° 260° 225° 225° 245° 136°
軸3手臂 445° 458° 440° 440° 360° 312°
軸4手腕 380° 400° 720° 720° 720° 720°
軸5彎曲 720° 360° 250° 250° 250° 250°
軸6翻轉(zhuǎn) 720° 900° 720° 720° 720° 720°
速度 軸1選旋轉(zhuǎn) 230°/s 195°/s 175°/s 175°/s 130°/s 130°/s
軸2手臂 225°/s 175°/s 175°/s 120°/s 110°/s 115°/s
軸3手臂 230°/s 180 °/s 175°/s 120 °/s 110°/s 115°/s
軸4手腕 430°/s 360°/s 250°/s 225°/s 170°/s 125°/s
軸5彎曲 430°/s 360°/s 250°/s 225°/s 170°/s 180°/s
軸6翻轉(zhuǎn) 630°/s 550°/s 355°/s 225°/s 250°/s 260°/s
適合應(yīng)用范圍 弧焊 搬運(yùn) 取件 弧焊、裝配、清潔
噴淋、切割、取件、
上下料搬運(yùn)、去毛刺
弧焊、裝配、取件、
上下料搬運(yùn)、包裝、
碼垛、擠膠、測量
弧焊、裝配、取件、
上下料搬運(yùn)、包裝、
碼垛、擠膠、測量 裝配、清潔、噴霧
切割、去毛刺、拋光
上下料、碼垛、彎板機(jī)上下料
清理、切割、去毛刺、
研磨、拋光、上下料、
物料搬運(yùn)、點(diǎn)焊
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