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倫茨伺服電機知識。伺服驅動器故障：有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報錯。屏無顯示，屏幕不亮，黑屏，藍屏，花屏等。
倫茨伺服電機知識, 讓我們看一下驅動電路中r91、r92的作用，實際電路中，這四只電阻因模塊損壞帶來的強電壓沖擊下，造成開路、短路和阻值變大的情況比比皆是，它在電路中究竟起到什么樣的作用呢？ r91將驅動脈沖引入到igbt管子的g極，表面看來，這是一只限流電阻，流入igbt管子的驅動充電電流，因管子的開通速度越快越好，開通時間越短越好，電阻的阻值就不能太大，以避免與igbt管子的輸入結電容形成一個較大時間常數的電路，這是不希望出現的由此---了交流電動機和等效直流電動機的先河 檢測cn1端子的1線為+18v左右，故障原因為a、pc2的后置放大電路中的q10短路；b、pc2內部輸出電路中的v1短路；c、檢查pc2的2、3腳如有電壓輸入，如1、2v，故障原因為前級電路故障，使pc2形成了輸入電流的通路變頻器說明書,變頻器故障代碼,變頻器故障,請來電。
倫茨伺服電機知識, 由cpu主板來的脈沖，經r66加到pc2的3腳，在輸入低電平期間，pc2形成由+5v*、pc2的2、3腳內部發光二極管、源電路到地的輸入電流通路，pc2內部輸出電路的v1三極管導通，pc2的6腳輸出高電平18v峰值，經r65為驅動后置放大電路的q10提供正向偏流，q10的導通將正供電電壓經柵極電阻r91引入到igbt的g極，igbt開通；在輸入的高電平期間，pc2的3腳也為+5v高電平，因而無輸入電流通路，pc2內部輸出電路的v2三極管導通，6腳轉為負壓輸出10v峰值，也經r65為驅動后置放大電路的q11提供了正向偏流，q11的導通將供電的負10v電壓——igbt的截止電壓經柵極電阻r91引入到igbt的g極，igbt關斷 因電路元器件的離散性、各路驅動電源電壓的差異、和不同型號變頻器pwmspwm脈沖波形的差異，測量所得出的動態電壓值也會有較大的差異不但要求其輸出電壓范圍正常要求，而且要求其具有足夠的電流功率輸出能力——帶負載能力
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倫茨伺服電機知識, 交---速大致經歷過以下幾個階段： 1 異步電動機調壓調速：調壓調速 過去常用的是在定子回路中串入飽和電抗器，或在定子側加自耗銅材料，體積小，控制方便轉差控制需 要檢出電動機的轉速，構成速度閉環，速度調節器的輸出為轉差，然后以電動機速度與轉差之和作為變頻器的給定15kw以下的驅動電路，則由pc923、pc929經柵極電阻直接驅動igbt，中、大功率變頻器，則由后置放大器將驅動ic輸出的驅動脈沖進行電流放大后，再輸入igbt的g、e極
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