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廣州安川機器人 ,支路電阻大于pn結正向電阻，正常時所測得正、反向電阻應有明顯區別，否則pn結損壞了如果被安裝允許，距離越大越好由于本機床采用的是聯軸器直接連接的結構形式，44頁 服與滾珠絲杠之間的彈性聯軸器未能縮緊時，絲杠與之間將產生相對滑移，造成z軸進給尺寸逐漸變小
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