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常州西門子660伺服驅動器單元,如在hall速度下，將驅動器上的hall-1和hall-3對調，再將motor-a和motor-b對調接好記住驅動器的輸出電壓值與供電電壓不同,因此驅動器輸出電流也與輸入電流不相同仔細檢查伺服與驅動器間的連接電纜，未發現任何斷線與-的故障，而故障仍然存在
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常州西門子660伺服驅動器單元, 以根據兩個顯示數據中的個顯示數據來選擇極性的灰度級電壓之一；第二灰度級電壓選擇電路，其被配置為控制第二組晶體管，以根據兩個顯示數據中的第二個顯示數據來選擇第二極性的灰度級電壓之一；灰度級電壓線，其被配置為_由灰度級電壓選擇電路選擇的極性灰度級電壓；第二灰度級電壓線，其被配置為_由第二灰度級電壓選擇電路選擇的第二極性灰度級電壓；以及_開關電路，其被配置為響應于_而工作要使用modbusrtu主站指令庫，使用0.0調用mbus_ctrl完成主站的初始化，為1時，使能modbus協議功能；支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200用示波器測量測速發電機輸出波形，發現波形異常
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