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盾構隧道密封墊的壓縮性能直接關系到其防水性能以及管片是否可以順利拼裝,在以往有關盾構密封墊的相關數(shù)值分析中均無法模擬封閉在密閉孔洞中的空氣所引發(fā)的"氣囊效應".為此專門編制了計算程序,采用有限元方法模擬了密封墊在壓縮過程中孔洞的壓力變化,并分析了其對于密封墊壓縮過程的影響.研究表明:由于孔洞內(nèi)氣體壓力的存在,密封墊的孔壁失穩(wěn)過程明顯滯后,閉合壓縮力指標提高了10以上,氣囊效應不容忽視.
土工格柵特點： 重量輕、成本低、耐腐蝕、具有反濾、排水、隔離、增強等優(yōu)良性能。用途：廣泛用于水利、電力、礦井、公路和鐵路等土工工程： l
、土層分離的過濾材料；
2、水庫、礦山選礦的排水材料，高層建筑地基的排水材料；
3、江河堤壩、護坡的防沖刷材料；
4、鐵路、公路、機場跑道路基的補強材料，沼澤地帶修路的加固材料；
5、防霜、防凍的保溫材料；
6、瀝青路面的防裂材料
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針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業(yè)時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,---機械臂末端的實際作用力能夠穩(wěn)定---期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有---的魯棒性,而且計算量小。基于上述方法,建立機械臂系統(tǒng)的動力學控制器。通過磨削---明該方法具有---的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對機器人實時控制的要求。
工織物軟體沉排在沿河路堤防護中具有十分明顯的作用。遼寧省水利水電科學研究所曾對此進行了現(xiàn)場觀測和室內(nèi)反濾試驗，提出了許多實用性研究成果。排體材料應具有擋土功能，因此，要求其孔徑滿足第五章式的擋土要求。排體寬度按沖刷要求推導而得。土工織物軟體沉排可能存在排體浮動、壓塊沿排體滑動、排體連同壓塊整體沿坡面滑動三方面的穩(wěn)定問題，因此，提出對這三項穩(wěn)定性的要求。三項穩(wěn)定性計算式根據(jù)---平衡推導而得。施工應---穩(wěn)定，端部應有錨固措施。土工模袋土工模袋護面結構具有以下優(yōu)點： 強度高；抗凍性強可耐- 4o低溫；可以按工程要求預制成不同大小、不同厚度和各種幾何形狀；可以---成型后塊體緊貼地面，尤其適合于復雜起伏地形；可以水下施工，無需作圍堰或斷流。
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土工模袋的品種有：有反濾排水點的模袋、無反濾排水點的模袋等品種。充填材料可用混凝土和水泥砂漿，其強度不一定要求---。在此規(guī)定混凝土達到c10，水泥砂漿達到m2.5。坡面過陡，容易導致模袋失穩(wěn)，在水下施工水流太快．模袋充填困難，在此規(guī)定一定的邊坡坡度和水流速度。模袋縫制應注意以下幾點：每個模袋的尺寸應預留經(jīng)緯向的縮損失；注料口的數(shù)量與位置一般均勻分布；兩塊模袋相鄰處應縫上寬約50cm～100cm的防滲塊
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以旋轉覆冰風力機葉片為研究對象,對葉片覆冰狀態(tài)進行人工試驗,根據(jù)試驗結果建立風力機葉片有限元模型,并對不同覆冰厚度的葉片進行應力和模態(tài)分析。分析結果表明:覆冰的變化量與葉片所受應力大小呈正相關關系;覆冰量的不同會使葉片的固有頻率發(fā)生---變化,造成風力機葉片的疲勞損傷與變形,驗證了人工試驗的結果。
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