鴻之海不銹鋼閘門廠k 日喀則生產啟閉機閘門機器人是一種能進行編程并在自動控制下執行某些操作和移業任務的機械裝置.機器人技術涉及自動控制、計算機、傳感器、-、電子技術和機械工程等多種學科的內容[1-2].隨著工業自動化程度的不斷,多關節機械臂在工業生產中開始廣泛的應用.然而隨著機器臂復雜程度的,其控制技術難度也越來越大.尤其在裝配流水線上工作的機械臂需要幾個臂的相互協調工作時,它們之間的通訊問題就尤為重要.的-的rs232串行通訊已不能各個機械臂之間的同步要求,而現場總線的出現正好解決了這個問題.現場總線作為一種-的工業控制技術,將當今網絡通信與的觀念帶入工業控制領域.把單個分散的測量控制設備變成網絡節點,以現場總線為紐帶,將它們連接成可以相互溝通信息、共同完成自控任務的網絡與控制,它是工廠的底層控制網絡.can(controller area network控制局域網絡)總線[3]是一種有效支持分布式控制或實時控制
鴻之海不銹鋼閘門廠k 日喀則生產啟閉機閘門弧形鋼閘門有啟閉靈活、啟門力小、擋水面積大等優點,已被廣泛應用到較大的進、泄水工程中。但弧形鋼閘門的設計與施工要-度較高,制作、安裝難度大。經過多年設計施工積累,本人認為在水閘弧形閘門設計施工中應注意以下幾點。一、閘門主要尺寸的確定(一)閘門高寬比的確定一般露頂式弧形鋼閘門門葉的高寬比應控制在卜 左右比較。如果此值過大,將造成主梁尺寸過大以及焊接變形不宜控制、剛度變差、外形不美觀等缺點。在閘門過水斷面不了實際要求時,又相差不多,應優先采取加高門頁高度的辦法來解決,盡量避免用加寬閘門的,當然也可采用閘門孔數的。(二)面板半徑及支鉸位置的確定露頂式弧形鋼閘門面板半徑(r)一般采用r二(1．l－l．5)h(h為閘前正常水位)。如果面板半徑增大,則啟門力相應減小,但閘墩尺寸則要相應加大,否則,反之。在實際設計中可根據具體情況和要求靈活。對于支鉸位置一般應高出下游水位0．5米左右,以-其不被泥沙堵塞
鴻之海不銹鋼閘門廠k 日喀則生產啟閉機閘門大型泵站對快速閘門的控制是使用主令控制器對油壓啟閉機進行控制,從而實現快速閘門的自動起閉.由于這種方案是采用人工手動,難以準確控制機組開機與停機時閘門的佳起動時間,對機組與閘門均可產生不利影響.采用單片機控制快速閘門的起升與下落,則可以-機組起動后閘門在佳狀態下啟閉,-無慮.1硬件的實現方案 8031單片機對小規模對象的控制比較適宜,快速閘門安裝傳感器的位置距控制箱有較長一段距離,在設計時就將單片機快速閘門控制的硬件分成兩部分;增量碼盤式轉速傳感器和快速閘門智能控制器。1.1增量碼盤式轉速傳感器 由于位移式傳感器不能解決相對位移的計量,使用電阻式傳感器,可變電阻器經使用一段時間后會出現-的現象,為此我們設計了增量碼盤式轉速傳感器.其特點是由一個式碼盤給出一系列脈沖,然后由計數器對這些脈沖進行計數,在計數器中預先存放閘門高度為基數,然后根據方向及轉過的角度進行加減計數,以此來表示閘門啟閉的
鴻之海不銹鋼閘門廠k 日喀則生產啟閉機閘門為合理利用瀾滄江水能資源,云南電網電力供應,增強云南電力外送能力,促進“西電東送”和西部大,加快民族地區經濟和社會發展,經報請同意,2014年9月28日,發展改革委以發改能源〔2014〕2212號文對瀾滄江烏弄龍水電站項目核準進行了批復,同意建設烏弄龍水電站。電站安裝4臺24.75萬k w混流式水輪發電機組,總裝機容量99萬k w,年發電量41.16億k w·h。該項目由華能集團公司、云南省投資控股集團有限公司、紅云
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