滄州偉鵬機器人科技有限公司為您提供碼垛機器人的工作原理。
碼垛機器人在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機器人節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。碼垛機器人運作靈活穩(wěn)定性高，作業(yè)---。
碼垛機器人的工作原理
1、檢測抓取：整理好的包裝袋到達(dá)抓取輥道，機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后，機械手到達(dá)定位點轉(zhuǎn)向包裝袋(包裝箱)處，機械手張開夾起包裝袋進(jìn)行轉(zhuǎn)向，按照設(shè)置好的編組進(jìn)行堆放、碼垛。
2、包裝袋倒袋提升：成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進(jìn)行折邊封口，成品包裝袋是站立狀態(tài)，經(jīng)過氣缸推倒包裝袋使其呈現(xiàn)平躺狀態(tài)，再經(jīng)過圓盤旋轉(zhuǎn)使包裝袋回整到輸送帶中間，然后包裝袋進(jìn)入提升皮帶，提升皮帶的兩邊安裝有調(diào)整擋板，將包裝袋調(diào)整到規(guī)定位置。提升皮帶將包裝袋提升到機械手碼垛機平臺。包裝箱不需要此裝置，包裝好后可直接輸送至機械手碼垛機平臺。
3、包裝袋整理：包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機送到整平機，利用整平機將包裝好包裝袋進(jìn)行壓平操作，將物料壓實均勻充滿包裝袋，保持袋型平整;包裝箱無需壓平整理。
4、碼垛輸送：將包裝袋(包裝箱)按照設(shè)置好的垛型進(jìn)行碼放，完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運走，完成碼垛.
聯(lián)系時請說明是在云商網(wǎng)上看到的此信息，謝謝！
聯(lián)系電話：15231772422，13733277949，歡迎您的來電咨詢！
本頁網(wǎng)址：
http://m.hkjzdrp.cn/cp/30429692.html
推薦關(guān)鍵詞：
焊接機器人,
沖壓機器人,
打磨機器人,
噴涂機器人,
工業(yè)機器人
登錄后臺
