威爾摩新北京科技有限公司為您提供synapticon芯控circulo圓形驅(qū)動器。synapticon賽普肯circulo圓形驅(qū)動器
1.德國synapticon賽普肯簡介
synapticon是一家---于---軟件和機電之間過渡的技術(shù)公司。該公司總部位于德國斯圖加特sch_naich。我們的任務(wù)是重新思考和提供嵌入式計算和控制系統(tǒng)的解決方案,以---機器人、自動化和物聯(lián)網(wǎng)的未來發(fā)展。我們致力于加快技術(shù)進(jìn)步,并將其整合到產(chǎn)品和服務(wù)中,使我們的客戶能夠提供---、高的產(chǎn)品。我們的團隊由來自各地的技術(shù)---組成,在工程和管理的各個領(lǐng)域擁有知識。我們的共同熱情是開發(fā)---的技術(shù)、的產(chǎn)品,在具有挑戰(zhàn)性的項目中為客戶服務(wù),并建立一個---和可持續(xù)的公司
德國synapticon賽普肯圓形驅(qū)動器:張 1-8-5--1-8-5-5--8-6-8-8
2.德國synapticon賽普肯圓形驅(qū)動器概述
circulo是 somanet 伺服驅(qū)動模塊的延伸。somanet 伺服驅(qū)動模塊,憑借其緊湊的尺寸和---的性能,得以被直接集成在機械臂內(nèi)部,使得配備 somanet 的機器人往往能擺脫電氣柜,---簡化布線。其在支持分布式驅(qū)動系統(tǒng)的同時,于各節(jié)點使能智能控制。機器人和控制柜之間的大量布線得以省去。由此,控制器得到---簡化,能被直接由控制柜轉(zhuǎn)而置于機械臂處。這樣就能將競爭優(yōu)勢賦予協(xié)作機器人,甚至傳統(tǒng)的 scara 和六軸工業(yè)機器人。
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憑借圓形外形及大中空孔設(shè)計直徑 20 至 40mm,somanet 驅(qū)動模塊circulo 系列能---適配一體化關(guān)節(jié)構(gòu)造,是協(xié)作機器人產(chǎn)品的理想之選。目前該系列提供兩款型號:csd 700 和csd 1800,分別有尺寸和規(guī)格上的不同,皆為12 到 60 伏低壓設(shè)計。
circulo 旨于覆蓋協(xié)作機器人關(guān)節(jié)的需求。其基于---熱耗設(shè)計,即使在使能狀態(tài),也應(yīng)在較小面積上產(chǎn)生盡可能少的熱。模塊的性能和能量效率得益于此。circulo 模塊可選配集成兩枚編碼器17-18 位,可選電池多圈,內(nèi)含自動校準(zhǔn)。除集成編碼器方案外,模塊同時提供外部編碼器接口,適配 abz、ssi、biss-c 和 a-format,充分滿足協(xié)作機器人單/雙編方案需求。此外,模塊提供板載安全功能,如基于 24v i/o 的 sto 和 sbc。得益于中空走線與菊花鏈的便利,ethercat、邏輯供電、sto 和 sbc 的接線---簡便。不僅如此,circulo 還為客戶集成提供協(xié)作機器人常見的插銷式抱閘,并為電機溫度傳感提供接口支持pt100、pt1000、kty。
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circulo 的---功能包括:易于調(diào)整的模塊化結(jié)構(gòu)、基于力矩的---控制、智能抱閘控制、雙閉環(huán)控制,以及其他種種硬、軟件---,包括為協(xié)作機器人---設(shè)計的somanet 運動控制固件。產(chǎn)品同時提供一款直觀的調(diào)試工具,可借此完成系統(tǒng)辨識,自動整定和問題診斷。為了始終與客戶需求保持一致,驅(qū)動器固件以一年多達(dá)四次的頻率維持更新,---增強功能性。
“一個一體化的關(guān)節(jié)應(yīng)包含---的傳動機構(gòu)、---的電機、抱閘、編碼器及伺服驅(qū)動。借助緊密的合作關(guān)系,我們搭建了供給所有這些部件的網(wǎng)絡(luò),”nikolai ensslen 說道。“當(dāng)我們開始新驅(qū)動產(chǎn)品的開發(fā),我們同時會考慮所有重要的功能需求,如形狀尺寸、能量需求和---、io 和---需求等。通過這個正在為客戶整合的一體化方案,我們希望對產(chǎn)業(yè)界的發(fā)展形成有效助力,推動廠商開發(fā)研究較新的協(xié)作機器人產(chǎn)品”。
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3.德國synapticon賽普肯圓形驅(qū)動器參數(shù)
電壓:0-60vdc
通訊:標(biāo)配ethercat
支持定制、支持共同開發(fā)
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4.德國synapticon賽普肯直流驅(qū)動器供應(yīng)型號
c700 c1800
circulo機器人用一體化中空驅(qū)動器含抱閘、編碼器
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