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重載扁導軌齒條傳動系統也叫超重載滾輪直線導軌,包括扁導軌,扁導軌齒條,滾輪座等部件。適用于重載荷的應用。即可用于重型桁架機器人,也可以用于機器人---七軸的直線傳動。
奔系統標準型號:40、52、62、70、90五種型號。為了避免圓周率帶來的影響,齒條均為cp齒條。所有軌道面均為高頻淬火,硬度為hrc50-55。
規格選擇
可以根據以下數據,為您所需的導軌系統做大致的選型。表1中列出了在使用壽命10的6次方m(1000公里條件下滾輪的徑向載荷。滾輪尺寸表中也給了c0w 和cw(10的八次方m的數值。表2為允許赫茲應力為1600nmm-2 時的載荷。在多向受力和沖擊的情況下,根據選型確認來計算。
載荷主要作用在沒有偏心輪的滾輪上。
在懸掛布置得工況下大容許徑向載荷降低為以下數值:
kgb40:7kn kgb52:12kn kgb62:13kn kgb72:17kn kgb90:33kn
機械手重載荷運用系統之重載扁導軌齒條傳動系統
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