深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司為您提供深圳泰科智能rdm機器人無刷伺服電機驅(qū)動器。rdm協(xié)作機器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動模塊是一款基于fpga ---技術(shù)開發(fā)而成的---、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動器，功率可達(dá) 1000w。通過ethercat/canopen 總線控制伺服電機的位置、速度、轉(zhuǎn)矩，---的降低了ethercat/canopen 總線多軸系統(tǒng)中每一個節(jié)點的成本。
rdm驅(qū)動模塊作為一個ethercat/canopen從站，以dsp-402的coe 協(xié)議運行，支持位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步、位置/速度/轉(zhuǎn)矩曲線、pvt、回-模式。
通過 rs232 或 ethercat 通信接口與 pc 軟件，可以編程設(shè)置調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，升級固件，保存或讀取配置參數(shù)。
【規(guī)格參數(shù)表】
型號 rdm伺服驅(qū)動模塊
供電電壓 +18-70vdc
額定電流 1---
峰值電流 30a
額定電壓 48vdc
---功率 1000w
中空直徑 9mm
外形尺寸 小尺寸：74*21mm
大尺寸：91*21mm
重量 小尺寸：50g
大尺寸：60g
通訊方式 ethercat、
canopen、rs232
反饋方式 主編碼器：松下增量編碼器a 格式，ssi，biss差分或單端，endat,absolute a，多摩川、松下---值編碼器 a，尼康、三洋---值編碼器 a
通訊方式 ethercat、canopen、rs232
數(shù)字io 1個數(shù)字量輸入，1個數(shù)字量輸出
模擬量io 2個模擬量輸入
溫度 正常運行：0-45℃，存儲：-40℃-85℃
濕度 0% ～ 95%，無結(jié)露
污染 污染等級 2
環(huán)境 iec68-2: 1990
【主要特性】
控制模式：
位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步csp,csv,cst
運動序列、點到點、pvt
電子齒輪、凸輪
位置、速度、轉(zhuǎn)矩曲線控制模式
運行模式：
獨立可編程
或分布式網(wǎng)絡(luò)控制
控制命令：
coe(can application layer over ethercat)/canopen
獨立可編程控制：
簡單、直觀的編程工具
32 個可編程運動序列
可編程優(yōu)先級，可由數(shù)字輸入或 32 個寄存器選擇與執(zhí)行運動序列
通過 rs232 通信可訪問 32 個寄存器
可編程上電自動運行程序
可編程運動錯誤響應(yīng)類型
包含以下標(biāo)準(zhǔn)運動控制功能：
運動位置、速度、轉(zhuǎn)矩、凸輪、回-
等待輸入、---、位置、運動完成、參數(shù)或事件
條件跳轉(zhuǎn)
設(shè)置增益、-、-窗口
設(shè)置輸出、位置觸發(fā)輸出
使能或禁止驅(qū)動器
數(shù)學(xué)與邏輯運算
設(shè)置運行模式
設(shè)置、讀取參數(shù)變量
速度單級濾波
通信控制：
rs-232
ethercat/canopen
輸入輸出：
1 數(shù)字量輸出用于控制抱閘
1 通用數(shù)字量輸出
1 通用數(shù)字量輸入口
反饋：
主編碼器：
松下增量編碼器a 格式
ssi，biss差分或單端
endat,absolute a
多摩川、松下---值編碼器 a
尼康、三洋---值編碼器 a
第 2 編碼器：
差分或單端正交增量編碼器，---速率 5m line/s(4 倍頻后 20m)
【techmotion配置與監(jiān)控軟件】
基于 windows 操作系統(tǒng)
電機與傳感器參數(shù)配置
調(diào)整 pid 參數(shù)
試運行
示波器實時分析評估
錯---警記錄
參數(shù)狀態(tài)監(jiān)控
靈活快捷，簡單易用
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