青島城實(shí)維修服務(wù)有限公司為您提供青島abb工業(yè)機(jī)器人不能正常進(jìn)入系統(tǒng)故障維修。青島abb工業(yè)機(jī)器人不能正常進(jìn)入系統(tǒng)故障維修描述:青島某汽車生產(chǎn)廠的焊接車間的abb焊接機(jī)器人在接通機(jī)器人主電源后,示教器進(jìn)入系統(tǒng)界面。但操作界面一直卡在connecting to the robot controller狀態(tài),其機(jī)器人控制柜的指示燈分別為:power 為綠色常亮;disc-as 由紅色閃爍轉(zhuǎn)變?yōu)榧t色常亮; status紅色常亮;ns-ms均為紅色常亮;x9網(wǎng)線接口指示燈不亮。
青島abb工業(yè)機(jī)器人不能正常進(jìn)入系統(tǒng)故障維修原因:導(dǎo)致abb機(jī)器人出現(xiàn)此類不能正常進(jìn)入系統(tǒng)故障,可能有以下幾個原因:控制器的sd卡故障;主計(jì)算機(jī)模塊內(nèi)的通訊基板dsqc1006板出現(xiàn)故障;主計(jì)算機(jī)板dsqc1000板有故障;主計(jì)算機(jī)板和dsqc1006板接觸---。
青島abb工業(yè)機(jī)器人不能正常進(jìn)入系統(tǒng)故障維修方法:找一臺可正常開機(jī)的abb控制柜,對兩臺控制柜內(nèi)部的各單元模塊進(jìn)行調(diào)換,以便觀察具體的故障原因。具體的操作步驟如下:對調(diào)兩臺控制柜的sd卡,觀察是否能正常進(jìn)入系統(tǒng)。如果能正常開機(jī)就可以排除sd卡損壞的原因。將該irc5c型號的控制柜拆開,對需要替換的dsqc1006板和dsqc1000板進(jìn)行清灰處理,隨后將dsqc1006電路板替換,如果能正常開機(jī),就可以排除此故障原因。對dsqc1000電路板使用相同的方法進(jìn)行測試。
青島abb工業(yè)機(jī)器人不能正常進(jìn)入系統(tǒng)故障維修結(jié)果:通過上述的方法檢查abb機(jī)器人控制器內(nèi)部的元器件沒有問題,在維修現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)境中粉塵較多,拆開控制柜后,電路板上粉塵堆積,對調(diào)板卡是在對柜內(nèi)清灰之后的操作,故而判斷導(dǎo)致此類故障發(fā)生的原因是因?yàn)榭刂乒穹缐m處理沒做好,造成的電路接觸---。
城實(shí)維修是一家機(jī)器-備維修、技術(shù)服務(wù)、保養(yǎng)、改造、大修、銷售、非標(biāo)工控設(shè)備定制為一體的工控維修技術(shù)服務(wù)公司。公司擁有---技術(shù)團(tuán)隊(duì),目前擁有一支有300名中---維修師傅組成電子維修經(jīng)驗(yàn)豐富、行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富的維修隊(duì)伍。全---享的配件庫存,多套維修測試平臺、---的測試儀器結(jié)合多種維修方案,為各行各業(yè)解決設(shè)備上出現(xiàn)的故障難修復(fù)、進(jìn)度慢、耽誤生產(chǎn)的難題。我公司的服務(wù)具有反應(yīng)快、周期短、修復(fù)率高、收費(fèi)合理等優(yōu)勢。
青島城實(shí)維修服務(wù)有限公司服務(wù)的行業(yè)有:汽車產(chǎn)品制造、半導(dǎo)體、研究院、印刷包裝、橡塑模具制造、五金化工、水泥廠、服裝制造、紡織化纖、食品制藥、電力線纜制造、建筑、冶金、礦業(yè)、軋鋼制線、石油、工業(yè)電源、電力的各行各業(yè)。
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