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家用服務機器人屬于家用電器產品，應嚴格 符合安全規范，如火災、觸電、機 械危險、---等。中iec 60335-2-2 (ed 6.0)、ksb 6935和ksb 6936 這三項標準 對服務機器人的安全需求做出了規范。
iec 60335-2-2《家用和類似用途電器-安全- 第2-2部分-真空吸塵器和吸水清潔器的特殊要求》第6.0版主要增加了機器人產品的安全要求，圖為儀器提供基座的溫升試驗測試設備、移動 部件的機械強度試驗機、控制系統要求穩定性及耐久性試驗裝置、速度監測、機器人的移動性和智能性測試，要增加正常停止、非正常停止耐久性測試、移動速度測試裝置、顛倒測試裝置、---壽命試驗機等。
《家用和類似用 途智能移動機器人平臺的性能評估方法》提案涉及到以下內容:
· 機器人的測試條件，包括單位制、機器人配置、試驗前預備、運行和環境條件、試驗設備、 試驗負載、試驗速度等方面的規定;
· 機器人的位置特性，包括位置精度、距離精 度、位置可重復性、背離角度等方面的測試要求; · 機器人的執行能力，包括移動能力、躲避
障礙物的能力、連續運行能力、運輸能力、待機 功耗等方面的要求;
· 智能性，包括返回---充電、路徑規劃等 方面的測試;
· 其他，如噪聲、粘附垂直面等測試。
與國外標準相比，我---準提案考慮了移動 機器人的很多共性技術內容，具有一定的代表性 和通用性，可以用于測試多種服務機器人性能。
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技術工程部
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