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當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為"步距角")，如果流過繞組的電流是交流就是交流電機(jī)，但是就步進(jìn)電機(jī)而言，流過繞組的電流是直流還是交流與其控制方式有關(guān)，如果采用單極性控制流過電機(jī)繞組的電流是直流，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。
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控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，直流電機(jī)的原理相對簡單，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于維護(hù)。改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的接線方式來改變電動(dòng)機(jī)的磁極對數(shù)，從而可以有級地改變同步轉(zhuǎn)速，它的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的造價(jià)比有刷高速電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)要高,控制器在使用中容易發(fā)生故障。
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