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?用手使電機(jī)軸沿ccw方向。?全閉環(huán)反饋脈沖計數(shù)器正計數(shù)時pn002的設(shè)定保持不變pn002=n.1。?全閉環(huán)反饋脈沖計數(shù)器倒計數(shù)時設(shè)定為pn002=n.3。設(shè)定值應(yīng)輸入a、b相沿的數(shù)值。
重要5.6電機(jī)方向的設(shè)定5-155運(yùn)行前需設(shè)定的基本功能5.6電機(jī)方向的設(shè)定無需改變速度指令位置指令的極性指令方向即可切換伺服電機(jī)的方向pn000=n.x。此時雖然電機(jī)的方向會改變但是編碼器分頻脈沖輸出等輸出的極性a相、b相的相位關(guān)系不會改變。
變頻器伺服驅(qū)動器維修常見故障:有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報錯。屏無顯示,屏幕不亮,黑屏,藍(lán)屏,花屏等。變頻器說明書,變頻器故障代碼,變頻器故障,請來電.
如果位置環(huán)增益比pi控制時還低則可縮短定位時間以及圓弧半徑的縮小。但是要通過開關(guān)等充分利用與p控制之間的切換以達(dá)到上述目標(biāo)時一般使用pi控制。補(bǔ)充說明例8.12手動8.12.1伺服增益8-658模型控制使用模型控制可響應(yīng)性縮短定位時間。
pn000=n.x控制選擇cn1針號4040速度控制/s-on/p-conp-otn-ot/alm-rst/p-cl/n-cl1位置控制2轉(zhuǎn)矩控制3內(nèi)部設(shè)定速度控制/spd-d/spd-a/spd-b4內(nèi)部設(shè)定速度控制?速度控制5內(nèi)部設(shè)定速度控制?位置控制6內(nèi)部設(shè)定速度控制?轉(zhuǎn)矩控制7位置。
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